[实用新型]一种可拆卸的车轮更换组件及具有该组件的管道机器人有效
| 申请号： | 201922289656.0 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211694004U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃;杨克己;蔡兆祝 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/28;B62D57/02;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 车轮 更换 组件 具有 管道 机器人 | ||
1.一种可拆卸的车轮更换组件，其特征在于：该车轮更换组件设置在主动车轮和从动车轮的外侧，主动车轮固定安装于主动轴的外端，从动车轮固定安装于从动轴的外端，所述车轮更换组件包括大车轮组件和水田车轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的车轮更换组件，其特征在于：所述大车轮组件包括前侧大车轮、后侧大车轮、前侧大车轮连接轴和后侧大车轮连接轴，所述前侧大车轮安装于所述前侧大车轮连接轴上，所述前侧大车轮连接轴通过车轮法兰盘安装于所述主动轴上，所述后侧大车轮安装于所述后侧大车轮连接轴上，所述后侧大车轮连接轴通过车轮法兰盘安装于所述从动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸的车轮更换组件，其特征在于：所述前侧大车轮和后侧大车轮均包括大车轮轮毂和轮胎，所述大车轮轮毂的中部与所述前侧大车轮连接轴和后侧大车轮连接轴相匹配，所述大车轮轮毂外侧设有所述轮胎。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的车轮更换组件，其特征在于：所述水田车轮组件包括前侧水田轮、后侧水田轮、前侧水田轮连接轴和后侧水田轮连接轴，所述前侧水田轮安装于所述前侧水田轮连接轴上，所述前侧水田轮连接轴通过车轮法兰盘安装于所述主动轴上，所述后侧水田轮安装于所述后侧水田轮连接轴上，所述后侧水田轮连接轴通过车轮法兰盘安装于所述从动轴上。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸的车轮更换组件，其特征在于：所述前侧水田轮和后侧水田轮均包括水田轮轮毂和镶齿轮部，所述水田轮轮毂的中部与所述前侧水田轮连接轴和后侧水田轮连接轴相匹配，所述水田轮轮毂外侧设有所述镶齿轮部。
6.一种管道机器人，包括机器人车体，其特征在于：所述车体上设有权利要求1-5所述的车轮更换组件。
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