[实用新型]一种轮磁式吸尘黑板擦

权利要求书

1.一种轮磁式吸尘黑板擦，其本体包括旋转擦拭盘、集尘盒、磁性驱动轮、行走电机、吸尘扇、传感器、单向百叶窗、同步带轮、同步带、框架、磁性万向轮、同步带轮电机、主动齿轮、转弯伺服电机、转弯电机支架、吸尘扇电机、吸尘电机支架、U型支架、从动齿轮和同步带凸起抹布，其特征是所述的旋转擦拭盘和吸尘扇固结在吸尘扇电机主轴上，吸尘扇电机和单向百叶窗均安装在吸尘电机支架上，所述的单向百叶窗具有单向打开性，吸尘扇转动时打开，吸尘扇停止时恢复常态关闭。

2.根据权利要求1所述的一种轮磁式吸尘黑板擦，其特征是所述的主动齿轮、转弯伺服电机和从动齿轮均安装在转弯电机支架上，主动齿轮和转弯伺服电机固结，主动齿轮和从动齿轮啮合，U型支架固结在从动齿轮中心轴上，行走电机固结在U型支架上，磁性驱动轮固结在行走电机主轴上，并由U型支架支撑，三个磁性万向轮具有转向万向性，和磁性驱动轮均有磁性材料制作带有磁性，并均布在集尘盒上，四个同步带轮均布在集尘盒的四角上，其中一个同步带轮固结在同步带轮电机主轴上，四个同步带轮同时和同步带啮合，同步带上均布若干个同步带凸起抹布，同步带轮电机、转弯电机支架和磁性万向轮均安装在集尘盒上，四个传感器均布在框架的四侧，框架套装在集尘盒上，集尘盒背面安装一个滤网。