[实用新型]一种轮磁式吸尘黑板擦

说明书

本实用新型涉及一种轮磁式吸尘黑板擦，其本体主要由旋转擦拭盘、集尘盒、磁性驱动轮、行走电机、吸尘扇、传感器、单向百叶窗、同步带轮、同步带、框架、磁性万向轮、同步带轮电机、主动齿轮、转弯伺服电机、转弯电机支架、吸尘扇电机、吸尘电机支架、U型支架、从动齿轮和同步带凸起抹布组成，所述的旋转擦拭盘和吸尘扇固结在吸尘扇电机主轴上，吸尘扇电机和单向百叶窗均安装在吸尘电机支架上。该黑板擦无需电力，无需人力，依靠磁力使其吸附在黑板上，由电力分别驱动转弯电机和行走电机使其在黑板上自由行走，完成擦拭和吸尘功能，该黑板擦能使人解放出来，有效防止了粉笔灰对人体呼吸道的伤害，可替代现有普通黑板擦，在教学中具有重要意义。

技术领域

本实用新型属于黑板擦领域，特别涉及一种轮磁式吸尘黑板擦。

背景技术

粉笔和黑板作为教学中必不可少的教具使用已有很长的历史，它们对教育事业的发展起到了不可估量的作用，如今很多学校采用白板、PPT课件教学模式，但其不能完全取代传统的粉笔黑板教学模式，然而，擦黑板时所产生的粉笔灰一直困扰着人类，粉笔灰严重影响了师生的身体健康。大面积擦拭时，黑板擦表面附着的粉笔灰不能及时清理，使用时不仅效果差，擦拭后还会在黑板上留下大量粉笔灰，粉笔灰将大量漂浮在空气中，老师、学生将会吸入呼吸道中。然而目前市场上推广的黑板擦具有吸尘功能的不多，具有自动擦拭并完成吸尘功能的黑板擦在大量文献中没有查阅到。

发明内容

本实用新型的目的：本实用新型研制一种轮磁式吸尘黑板擦，该黑板擦无需人力，由电力分别驱动转弯电机和行走电机使其在黑板上往复运动和转弯，完成擦拭和吸尘功能。

本实用新型的技术方案是：一种轮磁式吸尘黑板擦，其本体主要由旋转擦拭盘1、集尘盒2、磁性驱动轮3、行走电机4、吸尘扇5、传感器6、单向百叶窗7、同步带轮8、同步带9、框架10、磁性万向轮11、同步带轮电机12、主动齿轮13、转弯伺服电机14、转弯电机支架15、吸尘扇电机16、吸尘电机支架17、U型支架18、从动齿轮19和同步带凸起抹布20组成，所述的旋转擦拭盘1和吸尘扇5固结在吸尘扇电机16主轴上，吸尘扇电机16和单向百叶窗7均安装在吸尘电机支架17上，所述的单向百叶窗7具有单向打开性，吸尘扇5转动时打开，吸尘扇5停止时恢复常态关闭。所述的主动齿轮13、转弯伺服电机14和从动齿轮19均安装在转弯电机支架15上，主动齿轮13和转弯伺服电机14固结，主动齿轮13和从动齿轮19啮合，U型支架18固结在从动齿轮19中心轴上，行走电机4固结在U型支架18上，磁性驱动轮3固结在行走电机4主轴上，并由U型支架18支撑，三个磁性万向轮11具有转向万向性，和磁性驱动轮3均有磁性材料制作带有磁性，并均布在集尘盒2上，四个同步带轮8均布在集尘盒2的四角上，其中一个同步带轮8固结在同步带轮电机12主轴上，四个同步带轮8同时和同步带9啮合，同步带9上均布若干个同步带凸起抹布20，同步带轮电机12、转弯电机支架15和磁性万向轮11均安装在集尘盒2上，四个传感器6均布在框架10的四侧，框架10套装在集尘盒2上，集尘盒2背面安装一个滤网21。

本实用新型的有益效果是：一种轮磁式吸尘黑板擦，本实用新型无需人力，依靠磁力使其吸附在黑板上，由电力分别驱动转弯电机和行走电机使其在黑板上自由行走，完成擦拭和吸尘功能，该黑板擦能使人解放出来，有效防止了粉笔灰对人体呼吸道的伤害，可替代现有普通黑板擦，在教学中具有重要意义。

附图说明

图1是轮磁式吸尘黑板擦三维图；

图2是去除框架轮磁式吸尘黑板擦三维图；

图3是轮磁式吸尘黑板擦局部三维图；

图4是轮磁式吸尘黑板擦局部正视图；

图5是集尘盒和单向百叶窗装配图；

图6是集尘盒和吸尘扇电机装配图；

图7是集尘盒三维图；

图8是集尘盒仰视图；