[实用新型]一种吸盘式机械手抓取夹具

权利要求书

1.一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁(1)和横向梁(2)，其特征在于：所述纵向梁(1)共设置有两个，两个所述纵向梁(1)之间可调节的安装有多个横向梁(2)，中部所述横向梁(2)上可调节的安装有气缸(3)，所述气缸(3)一端固定有吸盘(4)，所述吸盘(4)中部设置有环形内凹结构(41)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述纵向梁(1)两侧设置有滑槽(11)，所述横向梁(2)两侧设置有滑槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述横向梁(2)通过紧固螺栓固定在纵向梁(1)的滑槽(11)上，且紧固螺栓松动时，横向梁(2)可通过紧固螺栓在纵向梁(1)的滑槽(11)上移动。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述气缸(3)由气缸主体(31)、气嘴(32)和固定耳(33)组成，所述气缸主体(31)顶端两侧设置有固定耳(33)，所述气缸主体(31)两侧设置有气嘴(32)，所述气缸(3)通过前侧的吸盘接头连接有吸盘(4)。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述气缸(3)通过固定耳(33)安装在横向梁(2)的滑槽(11)上，所述固定耳(33)与横向梁(2)的滑槽(11)之间通过紧固螺栓连接，且紧固螺栓松动时，气缸(3)可通过紧固螺栓在横向梁(2)的滑槽(11)上移动。