[实用新型]一种吸盘式机械手抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁和横向梁，所述纵向梁共设置有两个，两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁，中部所述横向梁上可调节的安装有气缸，所述气缸一端固定有吸盘，所述吸盘中部设置有环形内凹结构。本实用新型，通过气缸和吸盘吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。

技术领域

本实用新型涉及塑胶抓取夹具技术领域，具体是一种吸盘式机械手抓取夹具。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

对于某些异形零件，其生产过程大多是通过注塑进行生产，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，当需要进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，且人工拿取产品效率下较低，不适用现代化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式机械手抓取夹具，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁和横向梁，所述纵向梁共设置有两个，两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁，中部所述横向梁上可调节的安装有气缸，所述气缸一端固定有吸盘，所述吸盘中部设置有环形内凹结构。

优选的，所述纵向梁两侧设置有滑槽，所述横向梁两侧设置有滑槽。

优选的，所述横向梁通过紧固螺栓固定在纵向梁的滑槽上，且紧固螺栓松动时，横向梁可通过紧固螺栓在纵向梁的滑槽上移动。

优选的，所述气缸由气缸主体、气嘴和固定耳组成，所述气缸主体顶端两侧设置有固定耳，所述气缸主体两侧设置有气嘴，所述气缸通过前侧的吸盘接头连接有吸盘。

优选的，所述气缸通过固定耳安装在横向梁的滑槽上，所述固定耳与横向梁的滑槽之间通过紧固螺栓连接，且紧固螺栓松动时，气缸可通过紧固螺栓在横向梁的滑槽上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸和吸盘吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的底部结构示意图。

图2为本实用新型的顶部结构示意图。

图3为本实用新型产品吸附前的结构示意图。

图4为本实用新型产品吸附后的结构示意图。

图5为本实用新型气缸和吸盘连接的结构示意图。

图6为本实用新型纵向梁的局部结构示意图。

图7为本实用新型吸盘的结构示意图。

图中：1、纵向梁；2、横向梁；3、气缸；4、吸盘；5、产品；11、滑槽；31、气缸主体；32、气嘴；33、固定耳；41、环形内凹结构。

具体实施方式