[实用新型]一种电机伺服控制器

权利要求书

1.一种电机伺服控制器，包括壳体(1)和盖体(5)，其特征在于：所述壳体(1)的相对两内侧面分别设有定位柱(101)；所述壳体(1)的内地面并排设有螺套(103)；两所述螺套(103)之间并排设有若干导向柱(102)；所述壳体(1)相对两外侧面上端分别设有一螺孔(104)；

所述壳体(1)中设有一安装板(2)；所述安装板(2)的相对两侧面分别设有定位槽(201)；所述定位槽(201)与定位柱(101)滑动配合；

所述安装板(2)的下表面并排设有若干导套(202)；所述导套(202)与导向柱(102)滑动配合；所述导向柱(102)与导套(202)的内底面之间安装有一减震弹簧(3)；所述安装板(2)两侧通过一紧固栓(4)固定在壳体(1)的内底面上；所述安装板(2)的上表面安装有一电路板(204)；

所述盖体(5)安装在壳体(1)的上方；所述盖体(5)通过一螺栓(6)固定在壳体(1)的上端；

其中，所述电路板(204)包括一IPM报警模块；所述IPM报警模块包括光耦U20和反相器U17；所述光耦U20的F0端接收IPM模块的反馈信号；所述光耦U20将接收的信号经过光电隔离后传输至反相器U17；所述反相器U17将反馈信号进行处理后传输至CPU。

2.根据权利要求1所述的一种电机伺服控制器，其特征在于，所述安装板(2)的上表面两侧分别设有安装孔(203)；所述安装孔(203)与紧固栓(4)配合；所述紧固栓(4)穿过安装孔(203)与螺套(103)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电机伺服控制器，其特征在于，所述盖体(5)的相对两侧分别设有固定孔(501)；所述螺栓(6)穿过固定孔(501)与螺孔(104)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电机伺服控制器，其特征在于，所述光耦U20的信号为TLP185；所述光耦U20的1脚与一5V电压源连接；所述光耦U20的2脚FO端通过一匹配电阻R70与IPM模块的反馈端连接；所述光耦U20的1脚与2脚之间连接有一电容C62；

所述光耦U20的3脚输出端与反相器U17的2脚连接；所述光耦U20的4脚接地；所述光耦U20的3脚与4脚之间连接有一电容C11。

5.根据权利要求1所述的一种电机伺服控制器，其特征在于，所述反相器U17的型号为SN74LVC14ANSR。