[实用新型]一种电机伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种电机伺服控制器，涉及电机控制技术领域。本实用新型中：壳体的相对两内侧面分别设有定位柱；壳体的内地面并排设有螺套；壳体中设有安装板；定位槽与定位柱滑动配合；安装板的下表面并排设有若干导套；导向柱与导套的内底面之间安装有减震弹簧；安装板两侧通过紧固栓固定在壳体的内底面上；盖体通过一螺栓固定在壳体的上端；光耦U20将接收的IPM模块反馈信号经过反相器U17传输至CPU。本实用新型通过将电路板上设置在安装板上，并通过设置减震弹簧进行减震，避免震动对控制器造成影响，使电路板造成脱落损坏；并通过优化IPM模块报警电路，减少电子元器件；有效降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，特别是涉及一种电机伺服控制器。

背景技术

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。

智能功率模块(IPM)是Intelligent Power Module的缩写，是一种先进的功率开关器件，具有GTR(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点,以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用起来方便,不仅减小了系统的体积以及开发时间，也大大增强了系统的可靠性，适应了当今功率器件的发展方向——模块化、复合化和功率集成电路(PIC)，在电力电子领域得到了越来越广泛的应用。

现有的IPM报警模块存在以下不足：1.容易造成IPM模块的损坏；2.资源浪费，为解决这一问题，现在设计一种电机伺服控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机伺服控制器，通过将电路板上设置在安装板上，并通过设置减震弹簧进行减震，避免震动对控制器造成影响，使电路板造成脱落损坏；并通过优化IPM模块报警电路，减少电子元器件；有效降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电机伺服控制器，包括壳体和盖体，所述壳体的相对两内侧面分别设有定位柱；所述壳体的内地面并排设有螺套；两所述螺套之间并排设有若干导向柱；所述壳体相对两外侧面上端分别设有一螺孔；

所述壳体中设有一安装板；所述安装板的相对两侧面分别设有定位槽；所述定位槽与定位柱滑动配合；

所述安装板的下表面并排设有若干导套；所述导套与导向柱滑动配合；所述导向柱与导套的内底面之间安装有一减震弹簧；所述安装板两侧通过一紧固栓固定在壳体的内底面上；所述安装板的上表面安装有一电路板；

所述盖体安装在壳体的上方；所述盖体通过一螺栓固定在壳体的上端；

其中，所述电路板包括一IPM报警模块；所述IPM报警模块包括光耦 U20和反相器U17；所述光耦U20的F0端接收IPM模块的反馈信号；所述光耦U20将接收的信号经过光电隔离后传输至反相器U17；所述反相器U17 将反馈信号进行处理后传输至CPU。

进一步地，所述安装板的上表面两侧分别设有安装孔；所述安装孔与紧固栓配合；所述紧固栓穿过安装孔与螺套啮合。

进一步地，所述盖体的相对两侧分别设有固定孔；所述螺栓穿过固定孔与螺孔啮合。

进一步地，所述光耦U20的信号为TLP185；所述光耦U20的1脚与一 5V电压源连接；所述光耦U20的2脚FO端通过一匹配电阻R70与IPM模块的反馈端连接；所述光耦U20的1脚与2脚之间连接有一电容C62；

所述光耦U20的3脚输出端与反相器U17的2脚连接；所述光耦U20 的4脚接地；所述光耦U20的3脚与4脚之间连接有一电容C11。