[实用新型]一种力矩电机控制系统

权利要求书

1.一种力矩电机控制系统，其特征在于，包括：角度传感器、控制芯片、通信芯片、电源和电源端子；

力矩电机转轴上固定有磁铁，所述角度传感器与所述磁铁相对设置，以采集磁场角度的变化，所述角度传感器与所述控制芯片连接，以将采集到的磁场角度变化信息输入至所述控制芯片内，所述控制芯片将磁场角度变化转换为电机转轴转动角度及转动圈数；

所述通信芯片一端与主机连接，另一端连接所述控制芯片，以通过所述控制芯片将所述控制芯片转换的信息在主机上进行显示；

所述电源端子一端与所述控制芯片连接，另一端连接力矩电机，通过所述控制芯片控制电源端子的输出，以实现对力矩电机的控制；

所述电源连接所述电源端子和控制芯片，用于供电。

2.根据权利要求1所述的力矩电机控制系统，其特征在于，所述控制芯片通过所述电源端子之间依次连接有脉冲触发板和固态继电器，用于控制所述电源端子的通断。

3.根据权利要求1所述的力矩电机控制系统，其特征在于，所述电源与所述控制芯片之间依次连接有AC-DC模块和DC-DC隔离模块，用于电源的转换。

4.根据权利要求1所述的力矩电机控制系统，其特征在于，还包括报警继电器和报警器，所述报警继电器一端与所述控制芯片连接，另一端连接所述报警器，所述报警器与所述主机连接，以发出警报。

5.根据权利要求1至4任一项所述的力矩电机控制系统，其特征在于，该力矩电机控制系统集成在一PCB电路板上。

6.根据权利要求5所述的力矩电机控制系统，其特征在于，所述控制芯片、角度传感器和通信芯片设置在所述PCB电路板的一面上，且该面朝向电机上固定磁铁的转轴一端设置。

7.根据权利要求5所述的力矩电机控制系统，其特征在于，所述 PCB电路板的形心至边缘的距离不等距，以便于定位，电机的端部设置有与所述PCB电路板仿形的空腔。

8.根据权利要求5所述的力矩电机控制系统，其特征在于，所述PCB电路板上设置有用于固定的孔位。