[实用新型]一种力矩电机控制系统

说明书

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种力矩电机控制系统，包括：角度传感器、控制芯片、通信芯片、电源和电源端子；力矩电机转轴上固定有磁铁，角度传感器与磁铁相对设置，以采集磁场角度的变化，角度传感器与控制芯片连接，以将采集到的磁场角度变化信息输入至控制芯片内，控制芯片将磁场角度变化转换为电机转轴转动角度及转动圈数；通信芯片一端与主机连接，另一端连接控制芯片，以通过控制芯片将控制芯片转换的信息在主机上进行显示；电源端子一端与控制芯片连接，另一端连接力矩电机，通过控制芯片控制电源端子的输出，以实现对力矩电机的控制；电源连接电源端子和控制芯片，用于供电。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种力矩电机控制系统。

背景技术

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以提供稳定的力矩给负载，它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。

目前，在纤维整经的过程中，需要保持纱线恒定张力，所以在放卷过程中需采用力矩电机及控制装置，然而在放卷过程中，虽然织物的张力保持恒定，却无法采集放卷信息，也无法对电机进行控制。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种力矩电机控制系统，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种力矩电机控制系统，以解决现有技术中无法对力矩电机进行信息采集及控制的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种力矩电机控制系统，包括：角度传感器、控制芯片、通信芯片、电源和电源端子；

力矩电机转轴上固定有磁铁，所述角度传感器与所述磁铁相对设置，以采集磁场角度的变化，所述角度传感器与所述控制芯片连接，以将采集到的磁场角度变化信息输入至所述控制芯片内，所述控制芯片将磁场角度变化转换为电机转轴转动角度及转动圈数；

所述通信芯片一端与主机连接，另一端连接所述控制芯片，以通过所述控制芯片将所述控制芯片转换的信息在主机上进行显示；

所述电源端子一端与所述控制芯片连接，另一端连接力矩电机，通过所述控制芯片控制电源端子的输出，以实现对力矩电机的控制；

所述电源连接所述电源端子和控制芯片，用于供电。

优选地，所述控制芯片通过所述电源端子之间依次连接有脉冲触发板和固态继电器，用于控制所述电源端子的通断。

优选地，所述电源与所述控制芯片之间依次连接有AC-DC模块和DC-DC隔离模块，用于电源的转换。

优选地，还包括报警继电器和报警器，所述报警继电器一端与所述控制芯片连接，另一端连接所述报警器，所述报警器与所述主机连接，以发出警报。

优选地，该力矩电机控制系统集成在一PCB电路板上。

优选地，所述控制芯片、角度传感器和通信芯片设置在所述PCB电路板的一面上，且该面朝向电机上固定磁铁的转轴一端设置。

优选地，所述 PCB电路板的形心至边缘的距离不等距，以便于定位，电机的端部设置有与所述PCB电路板仿形的空腔。

优选地，所述PCB电路板上设置有用于固定的孔位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过角度传感器的设置，检测力矩电机转轴上固定的磁铁磁场的变化，通过控制芯片将磁场变化的角度转化为力矩电机转轴的转动角度，从而实现了对力矩电机转动信息的采集，通过控制芯片控制电源端子的通断实现了对力矩电机的控制。

附图说明