[实用新型]伺服电机的编码器隔热机构、伺服电机以及自动化设备

权利要求书

1.一种伺服电机的编码器隔热机构，所述伺服电机包括电机轴、后端盖和编码器，所述编码器包括编码器电路和编码器码盘，其特征在于，所述隔热机构包括联轴器、隔热基座以及轴承；

所述隔热基座一端与所述后端盖固定，另一端与所述编码器电路固定；

所述联轴器通过所述轴承固定于所述隔热基座上，一端与所述电机轴固定，另一端与所述编码器码盘固定。

2.根据权利要求1所述的隔热机构，其特征在于，所述联轴器包括左半联轴器、隔热块和右半联轴器，所述隔热块位于所述左半联轴器与所述右半联轴器之间，三者通过过盈配合相互固定。

3.根据权利要求2所述的隔热机构，其特征在于，所述联轴器通过所述轴承固定于隔热基座上，一端与所述电机轴固定，另一端与所述编码器码盘固定包括：

所述左半联轴器通过过盈配合与所述电机轴连接；

所述右半联轴器通过过盈配合与所述轴承连接；

所述右半联轴器通过过盈配合与所述编码器码盘连接。

4.根据权利要求2所述的隔热机构，其特征在于，所述联轴器通过两个所述轴承固定于隔热基座上，所述轴承为深沟球轴承。

5.根据权利要求2所述的隔热机构，其特征在于，所述隔热机构还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈位于所述右半联轴器靠近所述编码器码盘的一端；所述右半联轴器包括至少一轴肩，所述轴肩是所述右半联轴器在靠近所述隔热块一端形成的一凸台。

6.根据权利要求5所述的隔热机构，其特征在于，所述隔热基座还包括隔热基座凸台，所述隔热基座凸台形成于所述隔热基座内部，用于将所述两个轴承隔开；所述两个轴承通过所述轴肩和所述弹性挡圈进行轴向定位。

7.根据权利要求1所述的隔热机构，其特征在于，所述隔热基座内还包括轴承室，所述轴承固定于所述轴承室内。

8.根据权利要求1所述的隔热机构，其特征在于，所述编码器码盘与所述电机轴为同轴度设置。

9.一种伺服电机，其特征在于，所述伺服电机包括如权利要求1-8中任一项所述的隔热机构。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-8中任一项所述的隔热机构。