[实用新型]伺服电机的编码器隔热机构、伺服电机以及自动化设备

说明书

本申请提供的伺服电机的编码器隔热机构、伺服电机以及自动化设备。伺服电机的编码器隔热机构包括联轴器、隔热基座以及轴承。隔热基座一端与电机后端盖固定，另一端与编码器电路固定。联轴器通过轴承固定于隔热基座上，一端与电机轴固定，另一端与编码器码盘固定。本申请整个编码器通过隔热基座与隔热联轴器将伺服电机产生的热量与编码器隔离，减小伺服电机运作时产生的热量对编码器的影响，提高编码器的使用寿命和运行的稳定。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其是涉及一种伺服电机及编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送至控制器，控制器就能知道电机的运行状况，如电机的转速、位置等，控制器再根据编码器的反馈信号进行换算后从而控制电机动作，如转速的变化、位置的变化以及转矩的控制等。

伺服电机目前广泛应用于工业机器人及各种自动化设备中，大多数伺服电机为铝制机壳、钢制轴，整个电机的设计并无隔热和散热结构，伺服电机在工作时，本体产生的温度将通过机壳与轴传至编码器电路和编码器码盘处，绝大多数编码器都设有高温保护，当温度达到编码器极限温度时，编码器将停止工作，导致伺服电机无法正常工作。

现存的一种改善方案是在编码器电路与电机本体之间增加低导热系数隔热垫，这种隔热方案的主要问题是编码器码盘依旧直接安装于电机轴上，并没有任何隔热措施，同时，电机本体产生的高温通过热传导传至编码器盖，电机轴也有部分伸入编码器安装腔体，通过热对流将热量传至编码器安装腔体内，使编码器仍处于一个高温环境下。同时，当电机使用一体式编码器时，编码器的热量主要由电机轴传导而来，仍无法隔绝电机轴传递的热量，并且对于一体式编码器而言，隔热效果将更差。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于伺服电机编码器的隔热机构，有效减少伺服电机传至编码器的热量，使伺服电机的编码器能够正常工作。

为达到上述目的，本申请的技术方案是：提供一种伺服电机的编码器隔热机构，该伺服电机包括电机轴、电机后端盖和编码器，编码器包括编码器电路和编码器码盘；隔热机构包括联轴器、隔热基座以及轴承；隔热基座一端与电机后端盖固定，另一端与编码器电路固定；联轴器通过轴承固定于隔热基座上，一端与电机轴固定，另一端与编码器码盘固定。

其中，联轴器包括左半联轴器、隔热块和右半联轴器，隔热块位于左半联轴器与右半联轴器之间，三者通过过盈配合相互固定。

其中，联轴器通过轴承固定于隔热基座上，一端与电机轴固定，另一端与编码器码盘固定包括：左半联轴器通过过盈配合与电机轴连接；右半联轴器通过过盈配合与轴承连接；右半联轴器通过过盈配合与编码器码盘连接。

其中，联轴器通过两个轴承固定于隔热基座上，轴承为深沟球轴承。

其中，隔热机构还包括弹性挡圈，弹性挡圈位于右半联轴器靠近编码器码盘的一端；右半联轴器包括至少一轴肩，轴肩是右半联轴器在靠近隔热块一端形成的一凸台。

其中，隔热基座还包括隔热基座凸台，隔热基座凸台形成于隔热基座内部，用于将两个轴承隔开；两个轴承通过轴肩和弹性挡圈进行轴向定位。

其中，隔热基座内部还包括轴承室，轴承固定于轴承室内。

其中，编码器码盘与电机轴为同轴度设置。

为了克服上述现有技术的不足，本申请还提供一种伺服电机，包括上述伺服电机编码器的隔热机构。

为了克服上述现有技术的不足，本申请还提供一种自动化设备，该自动化设备包括上述伺服电机编码器的隔热机构。