[实用新型]一种双支点主动轮组

权利要求书

1.一种双支点主动轮组，其特征在于，包括：

至少两个驱动电机轮；

主动轮固定板，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板；

第一轮毂架与第二轮毂架，所述第一轮毂架与所述第二轮毂架一端均与所述驱动电机轮相接，所述第一轮毂架与所述第二轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均固定在两块所述连接板之间；

第一缓冲组件与第二缓冲组件，所述第一缓冲组件一端与所述主动轮固定板下端面相接，另一端与所述第一轮毂架上端面相接，所述第二缓冲组件一端与所述主动轮固定板下端面相接，另一端与所述第二轮毂架上端面相接。

2.根据权利要求1所述的一种双支点主动轮组，其特征在于，所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈。

3.根据权利要求2所述的一种双支点主动轮组，其特征在于，所述第一轮毂架上设置有第一定位槽，所述第二轮毂架上设置有第二定位槽，所述主动轮固定板上设置有第三定位槽与第四定位槽，所述第一弹性橡胶圈一端设置在所述第一定位槽中，另一端设置在所述第三定位槽中，所述第二弹性橡胶圈一端设置在所述第二定位槽中，另一端设置在所述第四定位槽中。

4.根据权利要求3所述的一种双支点主动轮组，其特征在于，所述第一弹性橡胶圈两端分别设置有第一定位销与第二定位销，所述第一定位销一端与所述第一弹性橡胶圈上端相接，另一端与所述第三定位槽槽底相接，所述第二定位销一端与所述第一弹性橡胶圈下端相接，另一端与所述第一定位槽槽底相接。

5.根据权利要求3所述的一种双支点主动轮组，其特征在于，所述第二弹性橡胶圈两端分别设置有第三定位销与第四定位销，所述第三定位销一端与所述第二弹性橡胶圈上端相接，另一端与所述第四定位槽槽底相接，所述第四定位销一端与所述第二弹性橡胶圈下端相接，另一端与所述第二定位槽槽底相接。

6.根据权利要求1所述的一种双支点主动轮组，其特征在于，两块所述连接板与所述主动轮固定板合围形成通槽，所述通槽设置有相对的第一槽口与第二槽口，所述第一轮毂架通过所述第一槽口固定在所述通槽内，所述第二轮毂架通过所述第二槽口固定在所述通槽内。

7.根据权利要求6所述的一种双支点主动轮组，其特征在于，所述两块连接板上均设置有第一通孔与第二通孔，所述第一轮毂架设置在所述通槽内的一端上设有第一旋转轴，所述第二轮毂架设置在所述通槽内的一端上设有第二旋转轴，所述第一旋转轴两端分别活动卡设在两块所述连接板的第一通孔内，所述第二旋转轴两端分别活动卡设在两块所述连接板的第二通孔内。