[实用新型]一种双支点主动轮组

说明书

本实用新型公开了一种双支点主动轮组，属于主动轮技术领域，它解决了现有主动轮减震效果不好、容易卡死的问题。本双支点主动轮组包括至少两个驱动电机轮、主动轮固定板、第一轮毂架、第二轮毂架、第一缓冲组件与第二缓冲组件，通过设置双驱动电机轮，再利用第一轮毂架与第二轮毂架将两个驱动电机轮固定到主动轮固定板上，避免单个驱动电机轮容易卡死的情况的发生，同时在第一轮毂架与主动轮固定板之间设置有第一弹性橡胶圈，在第二轮毂架与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，利用弹性橡胶圈的弹性力，在第一轮毂架与第二轮毂架由于驱动电机轮发生碰撞时产生的震动幅度较小，本双支点主动轮组具有减震效果好、不容易卡死的优点。

技术领域

本实用新型涉及主动轮组技术领域，特指一种双支点主动轮组。

背景技术

随着科技的发展，在许多自动装置上都设置有驱动轮，利用驱动轮可以为装置提供前进的动力，但是在现有技术中，基本都是采用单驱动轮的方式进行驱动，在经过障碍物时，一旦该驱动轮被卡死，装置整体就无法继续运动，整体极易发生卡死状况，且驱动轮的减震效果不好，驱动轮的震动极易传递到整体装置上。

因此，需要设计一种减震性能好、不易卡死的主动轮组。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种双支点主动轮组，不易发生卡死情况，减震性能好。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双支点主动轮组，包括：

至少两个驱动电机轮；

主动轮固定板，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板；

第一轮毂架与第二轮毂架，所述第一轮毂架与所述第二轮毂架一端均与所述驱动电机轮相接，所述第一轮毂架与所述第二轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均固定在两块所述连接板之间；

第一缓冲组件与第二缓冲组件，所述第一缓冲组件一端与所述主动轮固定板下端面相接，另一端与所述第一轮毂架上端面相接，所述第二缓冲组件一端与所述主动轮固定板下端面相接，另一端与所述第二轮毂架上端面相接。

据上所述的一种双支点主动轮组，所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈。

据上所述的一种双支点主动轮组，所述第一轮毂架上设置有第一定位槽，所述第二轮毂架上设置有第二定位槽，所述主动轮固定板上设置有第三定位槽与第四定位槽，所述第一弹性橡胶圈一端设置在所述第一定位槽中，另一端设置在所述第三定位槽中，所述第二弹性橡胶圈一端设置在所述第二定位槽中，另一端设置在所述第四定位槽中。

据上所述的一种双支点主动轮组，所述第一弹性橡胶圈两端分别设置有第一定位销与第二定位销，所述第一定位销一端与所述第一弹性橡胶圈上端相接，另一端与所述第三定位槽槽底相接，所述第二定位销一端与所述第一弹性橡胶圈下端相接，另一端与所述第一定位槽槽底相接。

据上所述的一种双支点主动轮组，所述第二弹性橡胶圈两端分别设置有第三定位销与第四定位销，所述第三定位销一端与所述第二弹性橡胶圈上端相接，另一端与所述第四定位槽槽底相接，所述第四定位销一端与所述第二弹性橡胶圈下端相接，另一端与所述第二定位槽槽底相接。

据上所述的一种双支点主动轮组，两块所述连接板与所述主动轮固定板合围形成通槽，所述通槽设置有相对的第一槽口与第二槽口，所述第一轮毂架通过所述第一槽口固定在所述通槽内，所述第二轮毂架通过所述第二槽口固定在所述通槽内。

据上所述的一种双支点主动轮组，所述两块连接板上均设置有第一通孔与第二通孔，所述第一轮毂架设置在所述通槽内的一端上设有第一旋转轴，所述第二轮毂架设置在所述通槽内的一端上设有第二旋转轴，所述第一旋转轴两端分别活动卡设在两块所述连接板的第一通孔内，所述第二旋转轴两端分别活动卡设在两块所述连接板的第二通孔内。