[实用新型]用于机器人的运输装置和运输设施有效
申请号: | 201922292289.X | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN212268130U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | V·安东诺维斯基;约阿希姆·马克特 | 申请(专利权)人: | 库卡德国有限公司 |
主分类号: | B65D19/22 | 分类号: | B65D19/22;B65D19/44;B25J19/00 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器人 运输 装置 设施 | ||
1.一种用于机器人(100)的运输装置,其特征在于,所述运输装置(1)具有基体(2),所述基体具有用于在所述机器人(100)上实现可松脱的紧固的第一紧固部(3),其中,所述基体(2)具有延伸穿过所述基体(2)的留空(4),该留空用于容纳叉车托架,并且其中,所述基体具有用于紧固件的导向面(5),所述导向面由两个相对置的隆起部(6a,6b)来限定。
2.根据权利要求1所述的运输装置,其中,所述基体(2)被一件式地构成。
3.根据权利要求1或2所述的运输装置,其特征在于,所述第一紧固部(3)相对于所述基体(2)成角度地延伸。
4.根据权利要求3所述的运输装置,其特征在于,所述第一紧固部(3)相对于所述基体(2)成约90度的角度延伸。
5.根据权利要求1或2所述的运输装置,其特征在于,所述第一紧固部(3)具有至少一个贯通的开口,用于在所述机器人(100)上的紧固。
6.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于,所述贯通的开口是孔(7a,7b)。
7.一种运输设施,其特征在于,包括机器人和至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置(1),所述机器人(100)具有至少一个与第一紧固部(3)互补的第二紧固部(102),所述第一紧固部(3)被紧固在该互补的第二紧固部(102)上。
8.根据权利要求7所述的运输设施,其特征在于,所述第一紧固部(3)可松脱地被紧固在该第二紧固部(102)上。
9.根据权利要求7或8所述的运输设施,其特征在于,所述运输装置(1)被可松脱地紧固在所述机器人(100)上,并且紧固件(104)通过导向面来保持,以便借助所述紧固件(104)将所述机器人(100)紧固在运输工具(107)上。
10.根据权利要求9所述的运输设施,其特征在于,所述紧固件(104)是张紧带。
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