[实用新型]用于机器人的运输装置和运输设施

说明书

一种用于机器人(100)的运输装置和运输设施，其中，运输装置(1)具有基体(2)，该基体具有用于在机器人(100)上实现可松脱紧固的第一紧固部(3)，其中，基体(2)具有延伸通过基体(2)的留空(4)，用于容纳叉车托架，并且其中，基体具有用于紧固件的导向面(5)，该导向面通过两个相对置的隆起部(6a，6b)来限定。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的运输装置、一种运输设施和这种运输设施的应用。

背景技术

在制造机器人之后，无论是为了装载还是为了将机器人转移到新的工作位置，为了运输机器人，通常在机器人上都设有能够用以运输机器人的装置。这种运输通常是借助于陆地运输车、特别是叉车来进行，因此例如设有用于接收叉车托架的开口，从而能够运输机器人。这样的叉车接收槽例如可以设置在基座上或机器人转台上，或者与其一体形成。为了运输，机器人通常被放置在托盘上并通过张紧件、特别是张紧带来固定，以防止在其上的滑动。在此，张紧件可能会在运输期间打滑，从而使得机器人可能由于在运输期间不能有充分的装载安全性而损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种改进的且廉价的运输装置，通过该运输装置可以运输机器人。

本实用新型的目的通过一种运输装置、一种运输设施和对运输设施的应用来实现。

本实用新型的一个方面涉及一种用于机器人的运输装置，其中，该运输装置具有基体，该基体具有用于在机器人上实现可松脱紧固的第一紧固部，其中，基体具有延伸通过基体的留空，用于接收叉车托架，并且基体还具有用于紧固件的导向面，该导向面由两个相对置的隆起部来限制。

由于这两个隆起部，该导向面受到限制，在该导向面中可以可靠地引导例如张紧带形式的紧固件。优选地，张紧带的打滑不能超过运输装置的基体，以便能够更好地实现装载安全。

优选地，运输装置的基体可以一件式地形成，优选由金属、特别是结构钢制成。仅使用一种材料、特别是未焊接的结构钢能够实现具有成本效益的制造，因为可以使用通用的方法且有利地在不浪费材料的情况下从一块结构钢上切割出叉车托架的基本形状。

优选地，运输装置的第一紧固部可以相对于基体成角度地延伸。优选地，该角度在约30度至约90度之间，特别优选地在约60度至约90度之间，并且特别是直角的。在此，运输装置是采用通用的方法，例如水射流切割或激光，优选地在不浪费材料的情况下从一块结构钢上切割出其基本形状。随后，使第一紧固部相对于基体弯曲一定的角度、特别是直角。这样做的优点在于：用于将运输装置安装在机器人上的螺栓连接部仅承受拉力载荷。

在一种优选的设计方案中，第一紧固部可以具有至少一个贯通的开口，优选为孔，优选为两个或更多个贯通的开口或孔，借助于该开口或孔，例如通过螺纹连接，可以将运输装置可松脱地或不可松脱地紧固在机器人上。适宜地设置用于旋拧的孔，以便能够有利地将运输装置再次移除并再次使用。

优选地，张紧带可以通过例如梁或板条之类的紧固辅助件被张紧，紧固辅助件增大了张紧带的接触面。板条贴靠在至少一个运输装置的至少一个导向面上。在一种特别优选的设计方案中，板条被置于两个或更多个运输装置的两个或更多个导向面上。

本实用新型涉及一种用于机器人的运输装置，该运输装置具有基体，基体具有用于在机器人上实现可松脱的紧固的第一紧固部，其中，基体具有延伸穿过基体的留空，该留空用于容纳叉车托架，并且其中，基体具有用于紧固件的导向面，该导向面由两个相对置的隆起部来限定。

优选地，基体被一件式地构成。

优选地，第一紧固部相对于基体成角度地、特别是成约90度的角度延伸。

优选地，第一紧固部具有至少一个贯通的开口、特别是孔，用于在机器人上的紧固。