[实用新型]多功能输送RGV

权利要求书

1.一种多功能输送RGV，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。

2.根据权利要求1所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述升降机构包括升降顶板、升降底板、剪刀式升降架、若干上滑槽、若干下滑槽、两升降滑槽、升降驱动组件；所述升降顶板与升降底板平行设置，若干上滑槽安装在升降顶板底部，若干下滑槽一一对应上滑槽位置安装在升降底板顶部；所述两升降滑槽垂直于下滑槽安装在升降底板顶部两侧；所述剪刀式升降架的底部与若干下滑槽滑动连接，顶部与若干上滑槽滑动连接，两侧分别两升降滑槽升降滑动连接；所述升降驱动组件用于驱动升降顶板经剪刀式升降架相对于升降底板升降运动。

3.根据权利要求2所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述升降驱动组件安装在升降顶板底部，其包括升降伺服电机、升降主动轴、至少一升降驱动齿轮、至少一升降齿轮条、至少一连接轴驱动座；所述连接轴驱动座一端与剪刀式升降架顶部的第一端固定连接，另一端与剪刀式升降架顶部的第二端滑动连接；所述升降齿轮条沿连接轴驱动座的长度方向固定安装在其一侧；所述升降驱动齿轮安装在升降主动轴上，并与升降齿轮条啮合连接；所述升降伺服电机用于驱动升降主动轴以带动连接轴驱动座平移运动，从而带动剪刀式升降架顶部两端相互靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述旋转机构包括旋转伺服电机、旋转齿轮啮合组件；所述伸缩机构与升降顶板顶部旋转连接；所述旋转伺服电机经旋转齿轮啮合组件与伸缩机构驱动连接，用于驱动伸缩机构旋转。

5.根据权利要求4所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一伸缩伺服电机、若干伸缩传动组件、多层伸缩组件、伸缩机构安装板；所述伸缩机构安装板与升降顶板旋转连接；所述多层伸缩组件底部与伸缩机构安装板顶部固定连接，顶部与输送机构固定连接；所述伸缩伺服电机用于经伸缩传动组件驱动多层伸缩组件伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述多层伸缩组件包括若干层伸缩货叉、伸缩货叉工作台；每层伸缩货叉相互层叠布置且每两层之间滑动连接；每两相邻伸缩货叉及伸缩货叉与伸缩货叉工作台之间设有一伸缩传动组件，且伸缩货叉工作台设于最上层的伸缩货叉上。

7.根据权利要求6所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述若干伸缩传动组件的一部分为若干伸缩齿轮齿条组件，另一部分为若干伸缩链轮链条组件；所述伸缩齿轮齿条组件包括若干伸缩齿轮、以及与伸缩齿轮啮合的伸缩齿条，最下层伸缩货叉与其相邻一层伸缩货叉之间经一伸缩齿轮齿条组件传动；所述伸缩链轮链条组件包括若干伸缩链轮、以及与伸缩链轮连接的伸缩链条，其余伸缩货叉之间以及伸缩货叉与伸缩货叉工作台之间分别经一伸缩链轮链条组件传动。

8.根据权利要求6所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述输送机构包括电动滚筒、输送传动组件、若干从动滚筒、输送安装架，所述输送安装架安装在伸缩货叉工作台上；所述若干从动滚筒与输送安装架旋转连接；所述电动滚筒经输送传动组件与若干从动滚筒驱动连接。

9.根据权利要求1所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述地轨组件包括两条平行设置的地轨，以及用于固定地轨的若干地轨压板；所述地轨压板固定在地面上，地轨固定连接在地轨压板顶部。

10.根据权利要求9所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述行走机构包括行走控制电机、行走传动组件、行走主动轴、至少一行走从动轴、若干行走轮、若干转轴安装座；所述行走主动轴和每一行走从动轮均分别经两转轴安装座安装在机架底部，并与转轴安装座旋转连接；所述若干行走轮分别安装在行走主动轴和每一行走从动轴的两端；所述行走控制电机经行走传动组件与行走主动轴驱动连接，用于驱动行走轮在地轨组件上行走；所述行走轮上设有一导向部，该导向部位于两地轨的内侧，用于防止行走机构脱离轨道。