[实用新型]多功能输送RGV

说明书

本实用新型公开一种多功能输送RGV，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。本实用新型实现升降、旋转、伸缩、输送多功能，能与外部进行多方位对接，适应延伸至输送轨道外、不同角度、不同高度的输送工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种多功能输送RGV。

背景技术

RGV在物流系统中有着非常广泛的应用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点，主要分为装配型RGV和运输型RGV，主要用于车间装配、物流输送等。RGV可以在任意长的轨道上对货物进行快速输送，有效地提高物流的运输效率，但现有的RGV只能在轨道范围进行传输对接货物，并不能延伸至轨道外输送货物，或者是不同角度、不同高度的输送工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能输送RGV，实现升降、旋转、伸缩、输送多功能，能与外部进行多方位对接，适应延伸至输送轨道外、不同角度、不同高度的输送工作。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种多功能输送RGV，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。

进一步地，所述升降机构包括升降顶板、升降底板、剪刀式升降架、若干上滑槽、若干下滑槽、两升降滑槽、升降驱动组件；所述升降顶板与升降底板平行设置，若干上滑槽安装在升降顶板底部，若干下滑槽一一对应上滑槽位置安装在升降底板顶部；所述两升降滑槽垂直于下滑槽安装在升降底板顶部两侧；所述剪刀式升降架的底部与若干下滑槽滑动连接，顶部与若干上滑槽滑动连接，两侧分别两升降滑槽升降滑动连接；所述升降驱动组件用于驱动升降顶板经剪刀式升降架相对于升降底板升降运动。

进一步地，所述升降驱动组件安装在升降顶板底部，其包括升降伺服电机、升降主动轴、至少一升降驱动齿轮、至少一升降齿轮条、至少一连接轴驱动座；所述连接轴驱动座一端与剪刀式升降架顶部的第一端固定连接，另一端与剪刀式升降架顶部的第二端滑动连接；所述升降齿轮条沿连接轴驱动座的长度方向固定安装在其一侧；所述升降驱动齿轮安装在升降主动轴上，并与升降齿轮条啮合连接；所述升降伺服电机用于驱动升降主动轴以带动连接轴驱动座平移运动，从而带动剪刀式升降架顶部两端相互靠近或远离。

进一步地，所述旋转机构包括旋转伺服电机、旋转齿轮啮合组件；所述伸缩机构与升降顶板顶部旋转连接；所述旋转伺服电机经旋转齿轮啮合组件与伸缩机构驱动连接，用于驱动伸缩机构旋转。

进一步地，所述伸缩机构包括至少一伸缩伺服电机、若干伸缩传动组件、多层伸缩组件、伸缩机构安装板；所述伸缩机构安装板与升降顶板旋转连接；所述多层伸缩组件底部与伸缩机构安装板顶部固定连接，顶部与输送机构固定连接；所述伸缩伺服电机用于经伸缩传动组件驱动多层伸缩组件伸长或缩短。

进一步地，所述多层伸缩组件包括若干层伸缩货叉、伸缩货叉工作台；每层伸缩货叉相互层叠布置且每两层之间滑动连接；每两相邻伸缩货叉及伸缩货叉与伸缩货叉工作台之间设有一伸缩传动组件，且伸缩货叉工作台设于最上层的伸缩货叉上。