[实用新型]扫地机器人及其雷达组件有效
| 申请号： | 201922292479.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211633143U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;田宏图 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G01S17/93;G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 雷达 组件 | ||
1.一种扫地机器人的雷达组件，包括罩壳和位于罩壳内部的旋转测距组件，所述旋转测距组件包括可同步转动的光波发射器和光学接收镜头，其特征在于，
所述罩壳包括上罩壳、下罩壳以及形成于所述上罩壳与所述下罩壳之间的环形透光间隙；
所述罩壳还包括上罩壳支撑件，所述上罩壳支撑件的一端与所述上罩壳相连，所述上罩壳支撑件的另一端经所述环形透光间隙后与所述下罩壳连接，所述上罩壳支撑件设置成允许所述光波发射器所发出的信号穿过。
2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述上罩壳支撑件包括多个间隔设置于所述环形透光间隙的所述上罩壳支撑件，每一个所述上罩壳支撑件的截面都是扇环形。
3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，多个所述上罩壳支撑件沿着所述上罩壳的周向等间距分布。
4.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述上罩壳支撑件包括支撑环，所述支撑环覆盖所述环形透光间隙。
5.根据权利要求2或4所述的雷达组件，其特征在于，所述上罩壳支撑件是采用透明材料制成的构件。
6.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述光波发射器和所述光学接收镜头朝向所述环形透光间隙设置。
7.根据权利要求6所述的雷达组件，其特征在于，所述光波发射器和所述光学接收镜头设置成旋转路径为圆形，并且所述圆形与所述环形透光间隙同轴。
8.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述上罩壳的外缘直径小于所述下罩壳的外缘直径。
9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括权利要求1至8中任一项所述的雷达组件。
10.根据权利要求9所述扫地机器人，其特征在于，所述雷达组件设置在所述扫地机器人顶部。
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