[实用新型]扫地机器人及其雷达组件

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人及其雷达组件，该雷达组件包括罩壳和位于罩壳内部的旋转测距组件，旋转测距组件包括可同步转动的光波发射器和光学接收镜头，罩壳包括上罩壳、下罩壳以及形成于上罩壳与下罩壳之间的环形透光间隙；罩壳还包括上罩壳支撑件，上罩壳支撑件的一端与上罩壳相连，上罩壳支撑件的另一端经环形透间隙后与下罩壳连接，上罩壳支撑件设置成允许光波发射器所发出的信号穿过。光波发射器通过环形透光间隙发射信号来检测扫地机器人与障碍物之间的距离时，信号能够穿过上罩壳支撑件，旋转测距组件可以实现无死角测量，旋转测距组件的测量范围较大，测量精度和测量的可靠性有所提升，减小了扫地机器人触碰周边障碍物的可能性。

技术领域

本实用新型涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机器人及其雷达组件。

背景技术

扫地机器人作为一种智能家电被广泛的应用于日常家庭生活中。扫地机器人导航所需的旋转测距组件是扫地机器人必不可少的一部分，旋转测距组件一般位于扫地机器人的顶部并超出扫地机器人的罩壳一部分，这样旋转测距组件可以采集环境中的障碍物距离信息。同时为保护旋转测距组件，一般会在旋转测距组件的上方安装一个保护罩，保护罩与扫地机器人的罩壳通过支撑件连接。

旋转测距组件需要采集一周360°的周围环境中障碍物的距离信息，但是由于支撑件的存在，在某些方位，旋转测距组件发出或接收的信号将会被支撑件遮挡而无法进行测量，使得旋转测距组件的测量精度下降，扫地机器人存在触碰障碍物的可能。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种扫地机器人及其雷达组件，其中上罩壳支撑件可以允许旋转测距组件发出的信号穿过，旋转测距组件可以测量一周360°的周围环境中障碍物的距离信息，实现了无死角测量，提高了旋转测距模块的精确度和可靠性，充分满足用户需求，提升用户使用体验。

为实现上述目的，首先，本实用新型提出了一种扫地机器人的雷达组件，包括罩壳和位于罩壳内部的旋转测距组件，旋转测距组件包括可同步转动的光波发射器和光学接收镜头，罩壳包括上罩壳、下罩壳以及形成于上罩壳与下罩壳之间的环形透光间隙；罩壳还包括上罩壳支撑件，上罩壳支撑件的一端与上罩壳相连，上罩壳支撑件的另一端经环形透间隙后与下罩壳连接，上罩壳支撑件设置成允许光波发射器所发出的信号穿过。旋转测距组件的光波发射器通过环形透光间隙发射信号来检测扫地机器人与障碍物之间的距离时，信号能够穿过上罩壳支撑件，旋转测距组件可以实现一周360°的无死角测量，旋转测距组件的测量范围较大，测量精度和测量的可靠性有所提升，减小了扫地机器人触碰周边障碍物的可能性。

在一个示例中，上罩壳支撑件包括多个间隔设置于环形透光间隙的上罩壳支撑件，每一个上罩壳支撑件的截面都是扇环形。将上罩壳支撑件间隔设置多个可减少材料的用量，节省了成本的同时可以减小扫地机器人整体的重量；上罩壳支撑件的截面为扇环形时，由于扇环的内外曲线平行，所以上罩壳支撑件的内外曲面之间的距离是相同的，当旋转测距组件的信号穿过上罩壳支撑件时不会发生不同角度的折射，减小了旋转测距组件的误差，保证了测量精度。

在一个示例中，多个上罩壳支撑件沿着上罩壳的周向等间距分布。上罩壳支撑件之间等间距分布保证了对上罩壳的支撑强度，且上罩壳支撑件受力均匀，对上罩壳的支撑更加稳定。

在一个示例中，上罩壳支撑件包括支撑环，支撑环覆盖环形透光间隙。支撑环作为上罩壳的支撑结构，增大了支撑强度；支撑环可完全封闭上罩壳与下罩壳之间的环形透光间隙，能更好的保护旋转测距组件，避免旋转测距组件受到外界物体的损伤；支撑环完全封闭上罩壳与下罩壳之间的环形透光间隙后，支撑环对外界其他杂乱的信号起到一定的过滤作用，避免其干扰扫地机器人内的旋转测距组件的工作。