[实用新型]双工位锻造机械手的驱动机构

权利要求书

1.一种双工位锻造机械手的驱动机构，包括工作台、三个线性移动机构以及两个伸缩气缸，其特征是，一个所述线性移动机构横向设置在工作台上实现横向驱动，两个所述线性移动机构并排纵向设置在横向摆放的线性移动机构上，两个并排的线性移动机构上分别固定一个伸缩气缸，伸缩气缸用于安装和驱动机械手；

所述线性移动机构包括底座壳、固定于底座壳内的两个平行的线轨、通过轴承固定在底座壳内的丝杆、驱动丝杆工作的伺服电机、通过四个滑块滑移配合在线轨上的移动台、套接在丝杆上并且和移动台固定的螺纹套、以及遮蔽所述底座壳的防尘盖；所述移动台设置成倒置的“凹”字形，防尘盖穿过移动台的中空部位并与底座壳的两端固定。

2.如权利要求1所述的双工位锻造机械手的驱动机构，其特征在于：所述移动台的两个侧边遮挡在底座壳边缘外部。

3.如权利要求2所述的双工位锻造机械手的驱动机构，其特征在于：所述移动台包括下板件和上板件，下板件支撑上板件并通过螺栓固定可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的双工位锻造机械手的驱动机构，其特征在于：所述移动台的侧面固定安装有油路分配器，油路分配器通过软管连接滑块，油路分配器的总软管上设置有流量调节器。