[实用新型]双工位锻造机械手的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种双工位锻造机械手的驱动机构，属于锻造设备技术领域，解决了驱动过程效率较低问题，其技术方案要点是包括工作台、三个线性移动机构以及两个伸缩气缸，一个所述线性移动机构横向设置在工作台上实现横向驱动，两个所述线性移动机构并排纵向设置在横向摆放的线性移动机构上，两个并排的线性移动机构上分别固定一个伸缩气缸，伸缩气缸用于安装和驱动机械手，达到了提供工作效率和工作可靠性的效果。

技术领域

本实用新型涉及锻造设备机械领域，特别地，涉及一种双工位锻造机械手的驱动机构。

背景技术

锻造机械手设备主要用于产品锻造过程中的工位移动，如一个铁块加热锻造工位有多个，为了能够提高生产速度，则锻造模具上的第一工位上的半成品通过机械手夹住和移动到第二工位上。

现有的设备一般都是单一驱动的，也就是一个机械手完成一个夹取动作和移动。机械手机构和驱动时现有产品，本方案基于现有机械手单一的移动的驱动过程效率较低，从而进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种双工位锻造机械手的驱动机构，以达到高效、稳定驱动的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位锻造机械手的驱动机构，包括工作台、三个线性移动机构以及两个伸缩气缸，一个所述线性移动机构横向设置在工作台上实现横向驱动，两个所述线性移动机构并排纵向设置在横向摆放的线性移动机构上，两个并排的线性移动机构上分别固定一个伸缩气缸，伸缩气缸用于安装和驱动机械手；

所述线性移动机构包括底座壳、固定于底座壳内的两个平行的线轨、通过轴承固定在底座壳内的丝杆、驱动丝杆工作的伺服电机、通过四个滑块滑移配合在线轨上的移动台、套接在丝杆上并且和移动台固定的螺纹套、以及遮蔽所述底座壳的防尘盖；所述移动台设置成倒置的“凹”字形，防尘盖穿过移动台的中空部位并与底座壳的两端固定。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述移动台的两个侧边遮挡在底座壳边缘外部。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述移动台包括下板件和上板件，下板件支撑上板件并通过螺栓固定可拆卸连接。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述移动台的侧面固定安装有油路分配器，油路分配器通过软管连接滑块，油路分配器的总软管上设置有流量调节器。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、实现双工位的驱动要求，一个横向的线性移动机构能够一次性同时带动两个纵向的线性移动机构，提高工作效率，并排的两个线性移动机构能够同时工作，使得伸缩启动纵向移动，伸缩气缸能够驱动机械手工作；

2、加工效率提高的同时还提高了工作的使用寿命，在工作的过程中，由于“凹”字形的移动台设计，使得防尘盖能够固定安装，使得整体丝杆区域不易进入灰尘，更加保证了滑块的工作可靠性和使用寿命；

3、滑块通过油路传输过来的润滑油，提高滑块的运动流畅程度。

附图说明

图1为实施例中俯视状态简图；

图2为实施例中侧视状态简图；

图3为实施例中线性移动机构结构图；

图4为油路分配器连接图；

图5为线性移动机构展开图。

附图标记：1、工作台；2、线性移动机构；21、底座壳；22、线轨；23、丝杆；24、伺服电机；25、移动台；251、下板件；252、上板件；26、螺纹套；27、防尘盖；28、滑块；3、软管；5、油路分配器；6、流量调节器；7、伸缩气缸。