[实用新型]一种简易三轴机械手

权利要求书

1.一种简易三轴机械手，包括：龙门架，所述龙门架包括多根立杆、两根纵向水平杆和两根横向水平杆，其特征在于：所述2根纵向水平杆的两端均固定安装有水平传动轮，位于同一纵向水平杆两端的2个水平传动轮上卷绕有一个水平移动链条，所述一侧的横向水平杆上固定安装有水平移动驱动电机，所述水平移动驱动电机的输出轴驱动一个水平传动杆转动，所述水平传动杆的两端分别固定于2个水平传动轮的轴体上并驱动水平传动轮转动，所述2根纵向水平杆的顶面上还均固定安装有水平导轨，所述水平导轨上架设有夹取机械手，所述夹取机械手包括可滑动的安装在2个水平导轨上的一对水平滑块，所述2个水平滑块相对应的位置处分别固定安装有1个垂直传动轮，所述2个垂直传动轮之间架设有垂直传动杆，所述其中一侧的水平滑块上固定安装有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机驱动垂直传动杆转动，所述每个水平滑块位于2个纵向水平杆之间的位置处还竖直向下成型有垂直导板，所述每个垂直导板上均固定安装有垂直导轨，所述每个垂直导轨上可滑动的安装有垂直滑块，所述垂直滑块之间还固定安装有夹取平台，所述垂直导板的底端还安装有底轮，所述一侧的垂直传动轮与同侧的底轮之间还卷绕有垂直移动链条，所述一侧的垂直移动链条的一端固定在夹取平台顶面上，所述垂直移动链条的另一端卷绕过同侧的垂直传动轮和底轮后固定在夹取平台的底面上，所述夹取平台的中部底面上可转动的安装有旋转轮，所述旋转轮上固定安装有旋转盘，所述旋转盘上沿水平十字方向固定安装有4个气缸，所述每个气缸的远离旋转盘的中心的端头上均固定安装有一个夹取板，所述夹取平台上还固定安装有一个旋转电机，所述旋转电机驱动旋转轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种简易三轴机械手，其特征在于：所述垂直导轨的一侧还固定安装有垂直导向链条，所述夹取平台上固定安装有与垂直导向链条啮合的垂直导向齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种简易三轴机械手，其特征在于：所述旋转盘位于每个气缸的两侧还固定安装有导杆，所述每个气缸远离旋转盘的中心的下底面固定安装有加强板，所述加强板的顶面上还固定安装有导筒，所述导杆的一端固定在旋转盘上，所述导杆的另一端套设在导筒内。