[实用新型]一种简易三轴机械手

说明书

本实用新型为一种简易三轴机械手，包括：龙门架，龙门架包括多根立杆、两根纵向水平杆和两根横向水平杆，2根纵向水平杆的两端均固定安装有水平传动轮，位于同一纵向水平杆两端的2个水平传动轮上卷绕有一个水平移动链条，一侧的横向水平杆上固定安装有水平移动驱动电机，水平移动驱动电机的输出轴驱动一个水平传动杆转动，水平传动杆的两端分别固定于2个水平传动轮的轴体上并驱动水平传动轮转动，2根纵向水平杆的顶面上还均固定安装有水平导轨，水平导轨上架设有夹取机械手。本实用新型通过设计多个简单机械结构的组合，实现对物品的纵向、垂直、旋转三轴控制和变向，不仅结构简单，仅需人工就可以方便操作，成本低廉，维修也十分方便。

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，具体为一种简易三轴机械手。

背景技术

现有三轴机械手是实现自动化生产和输送的必须设备。

但是现有的三轴机械手不仅结构复杂、精密，而且需要专门的配套程序控制，成本十分高昂，维护也十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易三轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易三轴机械手，包括：龙门架，龙门架包括多根立杆、两根纵向水平杆和两根横向水平杆，2根纵向水平杆的两端均固定安装有水平传动轮，位于同一纵向水平杆两端的2个水平传动轮上卷绕有一个水平移动链条，一侧的横向水平杆上固定安装有水平移动驱动电机，水平移动驱动电机的输出轴驱动一个水平传动杆转动，水平传动杆的两端分别固定于2个水平传动轮的轴体上并驱动水平传动轮转动，2根纵向水平杆的顶面上还均固定安装有水平导轨，水平导轨上架设有夹取机械手，夹取机械手包括可滑动的安装在2个水平导轨上的一对水平滑块，2个水平滑块相对应的位置处分别固定安装有1个垂直传动轮，2个垂直传动轮之间架设有垂直传动杆，其中一侧的水平滑块上固定安装有垂直驱动电机，垂直驱动电机驱动垂直传动杆转动，每个水平滑块位于2个纵向水平杆之间的位置处还竖直向下成型有垂直导板，每个垂直导板上均固定安装有垂直导轨，每个垂直导轨上可滑动的安装有垂直滑块，垂直滑块之间还固定安装有夹取平台，垂直导板的底端还安装有底轮，一侧的垂直传动轮与同侧的底轮之间还卷绕有垂直移动链条，一侧的垂直移动链条的一端固定在夹取平台顶面上，垂直移动链条的另一端卷绕过同侧的垂直传动轮和底轮后固定在夹取平台的底面上，夹取平台的中部底面上可转动的安装有旋转轮，旋转轮上固定安装有旋转盘，旋转盘上沿水平十字方向固定安装有4个气缸，每个气缸的远离旋转盘的中心的端头上均固定安装有一个夹取板，夹取平台上还固定安装有一个旋转电机，旋转电机驱动旋转轮转动。

作为优选，垂直导轨的一侧还固定安装有垂直导向链条，夹取平台上固定安装有与垂直导向链条啮合的垂直导向齿轮。

作为优选，旋转盘位于每个气缸的两侧还固定安装有导杆，每个气缸远离旋转盘的中心的下底面固定安装有加强板，加强板的顶面上还固定安装有导筒，导杆的一端固定在旋转盘上，导杆的另一端套设在导筒内。

本实用新型通过设计多个简单机械结构的组合，实现对物品的纵向、垂直、旋转三轴控制和变向，不仅结构简单，仅需人工就可以方便操作，成本低廉，维修也十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的夹取机械手的俯视图。

图中：1、立杆，2、纵向水平杆，3、横向水平杆，4、水平传动轮，5、水平移动链条，6、水平移动驱动电机、7、水平传动杆，8、水平导轨，9、水平滑块，10、垂直传动轮，11、垂直传动杆，12、垂直驱动电机，13、垂直导板，14、垂直导轨，15、垂直滑块，16、夹取平台，17、底轮，18、垂直移动链条，19、旋转盘，20、气缸，21、夹取板，22、旋转电机，23、垂直导向链条，24、垂直导向齿轮，25、导杆，26、加强板，27、导筒。

具体实施方式