[实用新型]一种线路巡检机器人上下线机构

权利要求书

1.一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔(1)，其特征在于：所述电线塔(1)一侧安装有滑轮组(2)，所述滑轮组(2)底端安装有上线组件(3)，所述上线组件(3)包括起吊绳(301)、放置板(302)、巡检机器(303)、矩形孔(304)、卡槽(305)、固定槽(306)、矩形块(307)、第一电推杆(308)、定位块(309)、连接杆(310)、活动杆(311)和卡块(312)；

所述滑轮组(2)内侧安装有起吊绳(301)，所述起吊绳(301)一端安装有放置板(302)，所述放置板(302)顶端安装有巡检机器(303)，所述放置板(302)顶端一侧开设有矩形孔(304)，所述放置板(302)顶端另一侧两端均开设有卡槽(305)，所述巡检机器(303)底端一侧开设有固定槽(306)，所述固定槽(306)内壁滑动连接有矩形块(307)，所述矩形块(307)底端两侧均安装有第一电推杆(308)，所述第一电推杆(308)输入端与外部电源输出端电性连接，所述矩形块(307)两侧均焊接有定位块(309)，所述定位块(309)一端铰接有连接杆(310)，所述连接杆(310)一端铰接有活动杆(311)，所述活动杆(311)一端通过螺钉安装有卡块(312)。

2.根据权利要求1所述的一种线路巡检机器人上下线机构，其特征在于：所述固定槽(306)内壁两侧均开设有与定位块(309)对应的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种线路巡检机器人上下线机构，其特征在于：所述活动杆(311)外侧中部活动套接有固定环，固定环一端焊接于巡检机器(303)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种线路巡检机器人上下线机构，其特征在于：所述巡检机器(303)顶端安装有挂吊组件(4)，所述挂吊组件(4)包括L型板(401)、旋转杆(402)、电机(403)、支撑杆(404)、第二电推杆(405)、活动滑轮(406)和定位滑轮(407)；

所述巡检机器(303)两侧顶端均焊接有L型板(401)，所述L型板(401)侧面中部活动安装有旋转杆(402)，所述旋转杆(402)一端与电机(403)输出轴相连，所述电机(403)输入端与外部电源输出端电性连接，所述旋转杆(402)外侧两端固定套接有支撑杆(404)，所述支撑杆(404)内部顶端安装有第二电推杆(405)，所述第二电推杆(405)输入端与外部电源输出端电性连接，所述第二电推杆(405)顶端通过螺钉安装有活动滑轮(406)，所述支撑杆(404)背面顶端安装有定位滑轮(407)。

5.根据权利要求4所述的一种线路巡检机器人上下线机构，其特征在于：所述电机(403)通过螺钉安装于L型板(401)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种线路巡检机器人上下线机构，其特征在于：所述放置板(302)背面中部焊接有定位环(5)，所述滑轮组(2)中部安装有定位绳(6)。