[实用新型]一种线路巡检机器人上下线机构

说明书

本实用新型公开了一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔，所述电线塔一侧安装有滑轮组，所述滑轮组内侧安装有起吊绳，所述起吊绳一端安装有放置板，所述放置板顶端安装有巡检机器，所述放置板顶端一侧开设有矩形孔，所述放置板顶端另一侧两端均开设有卡槽，通过将巡检机器放置在放置板上，通过启动第一电推杆，使第一电推杆带动矩形块插入矩形孔内，同时，由于定位块跟随矩形块一起向下运动，定位块一端带动连接杆一端向下移动，从而使连接杆另一端挤压活动杆，使活动杆水平方向发生位移，其一端带动卡块插入卡槽中，从而将巡检机器固定在放置板上，有效的防止巡检机器在上线下线过程中发生脱落，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及输电线路机器人技术领域，具体为一种线路巡检机器人上下线机构。

背景技术

我国采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性，架空输电线路分布广、长度长，线路环境复杂，随着机器人技术的发展，利用机器人进行架空线路巡检和维护，不但可以减轻工人千里巡线劳动强度，而且可提高检测精度和检测效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义；

在申请号为201610917478.X的专利中提到了“一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置”，该专利能够实现巡检机器人自动上下线功能，结构简单，易于实现，自动化程度高，但是，由于该装置通过起吊手爪携带巡检机器上线时，易受外界因素发生晃动，可能造成设备损坏，且该装置在线上作业时，易发生脱落，所以急需一种线路巡检机器人上下线机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路巡检机器人上下线机构，可以有效解决上述背景技术中提出的由于该装置通过起吊手爪携带巡检机器上线时，易受外界因素发生晃动，可能造成设备损坏，且该装置在线上作业时，易发生脱落的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔，所述电线塔一侧安装有滑轮组，所述滑轮组底端安装有上线组件，所述上线组件包括起吊绳、放置板、巡检机器、矩形孔、卡槽、固定槽、矩形块、第一电推杆、定位块、连接杆、活动杆和卡块；

所述滑轮组内侧安装有起吊绳，所述起吊绳一端安装有放置板，所述放置板顶端安装有巡检机器，所述放置板顶端一侧开设有矩形孔，所述放置板顶端另一侧两端均开设有卡槽，所述巡检机器底端一侧开设有固定槽，所述固定槽内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块底端两侧均安装有第一电推杆，所述第一电推杆输入端与外部电源输出端电性连接，所述矩形块两侧均焊接有定位块，所述定位块一端铰接有连接杆，所述连接杆一端铰接有活动杆，所述活动杆一端通过螺钉安装有卡块。

优选的，所述固定槽内壁两侧均开设有与定位块对应的定位孔。

优选的，所述活动杆外侧中部活动套接有固定环，固定环一端焊接于巡检机器侧面。

优选的，所述巡检机器顶端安装有挂吊组件，所述挂吊组件包括L型板、旋转杆、电机、支撑杆、第二电推杆、活动滑轮和定位滑轮；

所述巡检机器两侧顶端均焊接有L型板，所述L型板侧面中部活动安装有旋转杆，所述旋转杆一端与电机输出轴相连，所述电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述旋转杆外侧两端固定套接有支撑杆，所述支撑杆内部顶端安装有第二电推杆，所述第二电推杆输入端与外部电源输出端电性连接，所述第二电推杆顶端通过螺钉安装有活动滑轮，所述支撑杆背面顶端安装有定位滑轮。

优选的，所述电机通过螺钉安装于L型板侧面。

优选的，所述放置板背面中部焊接有定位环，所述滑轮组中部安装有定位绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：