[实用新型]用于驱动车辆的驱动装置及汽车有效
| 申请号： | 201922294155.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211764897U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 蔚永强;陈锋;林咏笙;李曜行;施宇恒;陈国迎;王鹏;夏其坤 | 申请（专利权）人： | 香港生产力促进局 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵平;董骁毅 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 车辆 装置 汽车 | ||
1.一种用于驱动车辆的驱动装置，其特征在于，包括：
通信连接的轮毂电机系统、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器；
所述轮毂电机系统包括对应安装在车辆的两个后轮上的两个轮毂电机，并且所述轮毂电机系统向所述驱动防滑控制器反馈车轮速度信息；
所述驱动防滑控制器实时获取所述车轮速度信息和所述车辆的踏板力矩，并输出调节所述轮毂电机的实时调节力矩；
所述直接横摆力矩控制器获取车辆横摆角速度信息和质心侧偏角信息，并获取所述实时调节力矩，输出对应实时的主动横摆力矩；
所述轮毂电机系统接收所述主动横摆力矩并通过所述轮毂电机向所述后轮提供实时扭矩。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机系统还包括：
旋转变压器，安装在每个所述轮毂电机的转子上，用于检测轮毂电机中转子的角位移和角速度。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机系统还包括：电机控制器，用于通过调节所述轮毂电机的实时功率来控制所述轮毂电机的转子转速。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述电机控制器通过CAN线与所述轮毂电机系统通信连接。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机为内转子式结构。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机为内转子永磁同步电机。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机为外转子式结构。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述内转子永磁同步电机的额定功率为17KW。
9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机系统还包括储能器，所述轮毂电机为可逆电机。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。
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