[实用新型]用于驱动车辆的驱动装置及汽车

说明书

本实用新型提供的一种用于驱动车辆的驱动装置及汽车，通过结合轮毂电机、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器，轮毂电机能够精确制动，并且电动转矩能够在短时间内进行调整，改善了牵引力和稳定性控制，减少了制动距离并提高了驾驶性能和安全性。相较于传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速实现的技术方案而言，驱动扭矩比减速力更加有效，能够精准制动，当路面附着系数较小时，也不会降低汽车的操纵稳定性和动力性。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，更具体的，涉及一种用于驱动车辆的驱动装置及汽车。

背景技术

轮毂电机作为下一代电动汽车动力推动系统，通过消除笨重的变速器，传动轴和差动齿轮，能够使汽车车辆具有高效率、良好的驾驶动动态性、主动安全性和节省空间等优点。后轮轮毂电机驱动车辆有两个单独的电机安装在车辆的两个后轮，电机向相关轮胎直接提供实时扭矩，轮毂电机系统不仅为乘客和货物在底盘上制造了额外的空间，而且还提高了车辆性能。

传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速来完成的，该方法较为缓慢，存在诸多不足。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于驱动车辆的驱动装置，包括：

通信连接的轮毂电机系统、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器；

所述轮毂电机系统包括对应安装在车辆的两个后轮上的两个轮毂电机，并且所述轮毂电机系统向所述驱动防滑控制器反馈车轮速度信息；

所述驱动防滑控制器实时获取所述车轮速度信息和所述车辆的踏板力矩，并输出调节所述轮毂电机的实时调节力矩；

所述直接横摆力矩控制器获取车辆横摆角速度信息和质心侧偏角信息，并获取所述实时调节力矩，输出对应实时的主动横摆力矩；

所述轮毂电机系统接收所述主动横摆力矩并通过所述轮毂电机向所述后轮提供实时扭矩。

在某些实施例中，所述轮毂电机系统还包括：

旋转变压器，安装在每个所述轮毂电机的转子上，用于检测轮毂电机中转子的角位移和角速度。

在某些实施例中，所述轮毂电机系统还包括：电机控制器，用于通过调节所述轮毂电机的实时功率来控制所述轮毂电机的转子转速。

在某些实施例中，所述电机控制器通过CAN线与所述轮毂电机系统通信连接。

在某些实施例中，所述轮毂电机为内转子式结构。

在某些实施例中，所述轮毂电机为内转子永磁同步电机。

在某些实施例中，所述轮毂电机进一步配备固定传动比的减速器，所述减速器为行星齿轮减速器。

在某些实施例中，所述轮毂电机为外转子式结构。

在某些实施例中，所述内转子永磁同步电机的额定功率为17KW。

在某些实施例中，所述轮毂电机系统还包括储能器，所述轮毂电机为可逆电机。

本实用新型还提供一种汽车，包括如上所述的驱动装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种用于驱动车辆的驱动装置及汽车，通过结合轮毂电机、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器，轮毂电机能够精确制动，并且电动转矩能够在短时间内进行调整，改善了牵引力和稳定性控制，减少了制动距离并提高了驾驶性能和安全性。相较于传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速实现的技术方案而言，驱动扭矩比减速力更加有效，能够精准制动，当路面附着系数较小时，也不会降低汽车的操纵稳定性和动力性。

附图说明