[实用新型]一种人工智能机械手臂辅助安装结构

权利要求书

1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于，所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括：

支撑底座（1），所述支撑底座（1）包括气缸（2）和立柱（9），所述气缸（2）安装固定于支撑底座（1）顶部，所述立柱（9）共设有两个，两个所述立柱（9）分别位于气缸（2）左右两侧，且两个所述立柱（9）底部均与支撑底座（1）顶部焊接；

抬压板（6），所述抬压板（6）位于气缸（2）正上方，且所述抬压板（6）左右两侧均设有与其为一体的侧翼板（7），所述侧翼板（7）顶部左右两侧均开有延伸至其底部的穿孔（8），两个所述立柱（9）分别贯穿过两个所述穿孔（8），且所述立柱（9）上并位于穿孔（8）下方螺纹连接有锁定帽（15），且所述抬压板（6）底部开有环形槽（5），所述抬压板（6）与气缸（2）之间设置有推进杆（3），且所述推进杆（3）底部与所述气缸（2）的动力输出端螺纹连接，所述推进杆（3）上螺纹连接有杆帽（4）；

上座体（10），所述上座体（10）位于抬压板（6）上方，且所述上座体（10）底部与两个所述立柱（9）焊接，所述上座体（10）顶部左右两侧均开有轴孔（12），且所述轴孔（12）内均贯穿有轴体（11），所述轴体（11）顶部设有与其为一体的圆块（13），且所述圆块（13）底端左右两侧均固定有扭矩弹簧（14），所述扭矩弹簧（14）底端均与上座体（10）顶部固定。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述支撑底座（1）通过立柱（9）与上座体（10）固定。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述抬压板（6）顶部以及上座体（10）底部均覆盖有位置对应的橡胶垫片（16）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述杆帽（4）与所述环形槽（5）相互匹配，且所述杆帽（4）表面以及环形槽（5）内壁分布有相契合的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述锁定帽（15）的直径大于所述穿孔（8）的内径。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述轴体（11）位于侧翼板（7）正上方，所述轴体（11）通过圆块（13）与扭矩弹簧（14）连接，且所述圆块（13）通过扭矩弹簧（14）与上座体（10）连接。