[实用新型]一种人工智能机械手臂辅助安装结构

说明书

本实用新型提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，适应于机械手臂辅助安装技术领域的生产与应用，人工智能机械手臂辅助安装结构包括，支撑底座，支撑底座包括气缸和立柱；气缸安装固定于支撑底座顶部，立柱共设有两个，两个立柱分别位于气缸左右两侧，本实用新型的有益效果在于：通过设置杆帽、侧翼板以及锁定帽，即使气缸长时间使用后损坏，使用者也能够手动将人工智能机械手臂夹持住，不影响夹持工作的进行，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，实用性较低的问题；同时通过设置轴体、圆块以及扭矩弹簧，能够有效的减小夹持过程中的震感，且减震效果较佳，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，减震效果不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂辅助安装技术领域，尤其是涉及一种人工智能机械手臂辅助安装结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂在安装时可通过辅助安装结构进行辅助安装。

现有的人工智能机械手臂辅助安装结构在使用时，通常是根据其中的推进结构，例如气缸和油缸等进行夹持辅助安装，但由于推进结构在长时间使用后会发生损坏而难以使用的情况，从而导致安装工作无法进行，实用性较低，同时现有的人工智能机械手臂辅助安装结构在使用时通常会在其底部安装上减震结构以减小夹持过程中的震感，虽然可达到一定的减震效果，但需要层层传递，减震效果并不理想。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构，实用性较低以及减震效果不佳的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种人工智能机械手臂辅助安装结构，所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括：

支撑底座，所述支撑底座包括气缸和立柱；

所述气缸安装固定于支撑底座顶部，所述立柱共设有两个，两个所述立柱分别位于气缸左右两侧，且两个所述立柱底部均与支撑底座顶部焊接；

抬压板，所述抬压板位于气缸正上方，且所述抬压板左右两侧均设有与其为一体的侧翼板，所述侧翼板顶部左右两侧均开有延伸至其底部的穿孔，两个所述立柱分别贯穿过两个所述穿孔，且所述立柱上并位于穿孔下方螺纹连接有锁定帽，且所述抬压板底部开有环形槽，所述抬压板与气缸之间设置有推进杆，且所述推进杆底部与所述气缸的动力输出端螺纹连接，所述推进杆上螺纹连接有杆帽；

上座体，所述上座体位于抬压板上方，且所述上座体底部与两个所述立柱焊接，所述上座体顶部左右两侧均开有轴孔，且所述轴孔内均贯穿有轴体，所述轴体顶部设有与其为一体的圆块，且所述圆块底端左右两侧均固定有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧底端均与上座体顶部固定。

进一步的，所述支撑底座通过立柱与上座体固定。

进一步的，所述抬压板顶部以及上座体底部均覆盖有位置对应的橡胶垫片。

进一步的，所述杆帽与所述环形槽相互匹配，且所述杆帽表面以及环形槽内壁分布有相契合的螺纹。

进一步的，所述锁定帽的直径大于所述穿孔的内径。

进一步的，所述轴体位于侧翼板正上方，所述轴体通过圆块与扭矩弹簧连接，且所述圆块通过扭矩弹簧与上座体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：