[实用新型]一种摆动伸缩组合式液压缸

权利要求书

1.一种摆动伸缩组合式液压缸，包括一个摆动式液压缸和伸缩式液压缸，所述的摆动式液压缸包括第一缸体（2）、第一缸盖（3）和摆动输出轴（7），第一缸盖（3）设置在第一缸体（2）上，所述摆动输出轴（7）的一端设置在第一缸体（2）中，所述摆动输出轴（7）的另一端延伸到第一缸盖（3）的外侧，所述的伸缩式液压缸包括第二缸体（4）和第二缸盖（11）；

所述的第一缸盖（3）与所述的第二缸体（4）的一端固定连接，所述的第二缸体（4）的另一端与所述的第二缸盖（11）的一端连接，所述第二缸盖（11）的另一端与一个安装架（14）的一端固定连接，所述的安装架（14）为一个中空的筒状体，所述第二缸体（4）的底部设置有一个通孔（23），所述摆动输出轴（7）的另一端穿过所述的通孔（23）与一个连接套（5）同轴连接，所述的摆动输出轴（7）与所述的连接套（5）之间设置有圆周方向限位机构，所述的连接套（5）与所述的摆动输出轴（7）设置为轴向的滑动副，所述的连接套（5）与一个活塞（6）同轴固定连接，所述的活塞（6）设置在所述的第二缸体（4）中，所述的活塞（6）与一个一级活塞杆（10）的一端同轴固定连接，所述的一级活塞杆（10）的另一端穿过所述的第二缸盖（11）和安装架（14），所述一级活塞杆（10）中设置有一个二级活塞杆（18），二级活塞杆（18）与一级活塞杆（10）之间设置为平行于一级活塞杆轴向的滑动副；

所述二级活塞杆（18）中设置有一个通气孔道（16），所述通气孔道（16）的轴向平行于所述二级活塞杆（18）的轴向，所述安装架（14）的侧壁上设置有安装架进气孔（12），所述一级活塞杆（10）的侧壁上设置有活塞杆进气孔（13），所述二级活塞杆（18）的侧壁上设置有一个活塞杆出气孔（19），所述的安装架进气孔（12）、活塞杆进气孔（13）和活塞杆出气孔（19）的轴向垂直于所述通气孔道（16）的轴向，所述的安装架进气孔（12）与所述的活塞杆进气孔（13）、通气孔道（16）、活塞杆出气孔（19）导通形成一个气流通道，所述活塞杆出气孔（19）与一个出气喷嘴（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述的第一缸盖（3）与所述的第二缸体（4）之间设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述摆动输出轴（7）的另一端连接有角度检测装置（1）。

4.根据权利要求3所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述的角度检测装置为指针或者角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述的摆动输出轴（7）为花键轴，所述的连接套（5）为花键套。

6.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述的安装架（14）的另一端与一级活塞杆（10）之间设置有支撑环（17）。

7.根据权利要求6所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述的支撑环（17）与所述的一级活塞杆（10）之间设置有密封件。

8.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述安装架（14）的外侧面上设置有安装法兰（15）。

9.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述二级活塞杆（18）的另一端设置有平键槽，所述二级活塞杆（18）的另一端的端面设置有螺栓孔，所述的出气喷嘴（20）通过平键（22）和螺栓（21）与所述的二级活塞杆（18）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种摆动伸缩组合式液压缸，其特征在于：所述的活塞（6）到第二缸盖（11）之间的距离小于所述安装架进气孔（12）到安装架（14）另一端（24）的距离。