[实用新型]一种摆动伸缩组合式液压缸

说明书

一种摆动伸缩组合式液压缸，包括摆动式液压缸和伸缩式液压缸，摆动式液压缸包括第一缸体、第一缸盖和摆动输出轴，第一缸盖设置在第一缸体上，伸缩式液压缸包括第二缸体和第二缸盖，摆动输出轴的另一端穿过通孔与连接套同轴连接，二级活塞杆中设置有通气孔道，安装架的侧壁上设置有安装架进气孔，一级活塞杆的侧壁上设置有活塞杆进气孔，二级活塞杆的侧壁上设置有活塞杆出气孔，本实用新型的安装架的外侧面上设置有安装法兰，便于安装和固定，摆动输出轴的另一端连接有角度检测装置，可以方便地观察到摆动输出轴转动的角度从而调整气体喷出的角度，安装架的另一端与一级活塞杆之间设置有支撑环，可以对一级活塞杆起支撑作用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及液压缸，具体来说是一种摆动伸缩组合式液压缸。

背景技术

在制药和化工等领域，反应罐的内壁通常会粘附残渣，现有技术中的解决方法是在伸缩式液压缸的活塞杆的端部增加气孔，组成通气式的伸缩式液压缸，伸入反应罐中，清除反应罐内壁的残渣，但是因为这种通气式的伸缩式液压缸的活塞杆不能旋转，所以无法将每一个角度的残渣都清除干净，而需要增加多个出气孔或者设置多个油缸，但是这样成本高，效果也差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摆动伸缩组合式液压缸，所述的这种摆动伸缩组合式液压缸要解决现有技术中通气式的液压缸无法将反应罐内壁的各个角度的残渣清除干净的技术问题。

本实用新型的一种摆动伸缩组合式液压缸，包括一个摆动式液压缸和伸缩式液压缸，所述的摆动式液压缸包括第一缸体、第一缸盖和摆动输出轴，第一缸盖设置在第一缸体上，所述摆动输出轴的一端设置在第一缸体中，所述摆动输出轴的另一端延伸到第一缸盖的外侧，所述的伸缩式液压缸包括第二缸体和第二缸盖；

所述的第一缸盖与所述的第二缸体的一端固定连接，所述的第二缸体的另一端与所述的第二缸盖的一端连接，所述第二缸盖的另一端与一个安装架的一端固定连接，所述的安装架为一个中空的筒状体，所述第二缸体的底部设置有一个通孔，所述摆动输出轴的另一端穿过所述的通孔与一个连接套同轴连接，所述的摆动输出轴与所述的连接套之间设置有圆周方向限位机构，所述的连接套与所述的摆动输出轴设置为轴向的滑动副，所述的连接套与一个活塞同轴固定连接，所述的活塞设置在所述的第二缸体中，所述的活塞与一个一级活塞杆的一端同轴固定连接，所述的一级活塞杆的另一端穿过所述的第二缸盖和安装架，所述一级活塞杆中设置有一个二级活塞杆，二级活塞杆与一级活塞杆之间设置为平行于一级活塞杆轴向的滑动副；

所述二级活塞杆中设置有一个通气孔道，所述通气孔道的轴向平行于所述二级活塞杆的轴向，所述安装架的侧壁上设置有安装架进气孔，所述一级活塞杆的侧壁上设置有活塞杆进气孔，所述二级活塞杆的侧壁上设置有一个活塞杆出气孔，所述的安装架进气孔、活塞杆进气孔和活塞杆出气孔的轴向垂直于所述通气孔道的轴向，所述的安装架进气孔与所述的活塞杆进气孔、通气孔道、活塞杆出气孔导通形成一个气流通道，所述活塞杆出气孔与一个出气喷嘴连接。

进一步地，所述的第一缸盖与所述的第二缸体之间设置有密封圈。

进一步地，所述摆动输出轴的另一端连接有角度检测装置。

进一步地，所述的角度检测装置为指针或者角度传感器。

进一步地，所述的摆动输出轴为花键轴，所述的连接套为花键套。

进一步地，所述的安装架的另一端与一级活塞杆之间设置有支撑环。

进一步地，所述的支撑环与所述的一级活塞杆之间设置有密封件。

进一步地，所述安装架的外侧面上设置有安装法兰。

进一步地，所述二级活塞杆的另一端设置有平键槽，所述二级活塞杆的另一端的端面设置有螺栓孔，所述的出气喷嘴通过平键和螺栓与所述的二级活塞杆固定连接。