[实用新型]抓取机械手设备有效
申请号: | 201922295025.X | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211220692U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 马英伟;韩祥南;夏红明 | 申请(专利权)人: | 苏州莱尔发机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/06 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 汪建华 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 机械手 设备 | ||
1.一种抓取机械手设备,其特征在于:包括左连接部和右连接部,二者均包括一体成型的第一竖直部、弧形部以及垂直设置在弧形部上的第二竖直部,二者相对设置,且位于弧形部上具有铰接点铰接,第二竖直部上固定有吸盘。
2.根据权利要求1所述的抓取机械手设备,其特征在于:所述第二竖直部为硅胶材质,且吸盘呈矩阵均匀排布。
3.根据权利要求1所述的抓取机械手设备,其特征在于:所述左连接部的第一竖直部上铰接有螺杆连接部,螺杆连接部上旋转连接有螺杆,使得螺杆可以径向转动,右连接部的第一竖直部上开设有螺纹孔,螺杆穿过螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的抓取机械手设备,其特征在于:还包括设备支架,支架上固定有旋转电机,旋转电机的输出轴与螺杆固定连接。
5.根据权利要求3所述的抓取机械手设备,其特征在于:所述螺杆连接部和螺杆之间套设有轴承。
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