[实用新型]抓取机械手设备

说明书

本实用新型公开一种抓取机械手设备，包括左连接部和右连接部，二者均包括一体成型的第一竖直部、弧形部以及垂直设置在弧形部上的第二竖直部，二者相对设置，且位于弧形部上具有铰接点铰接，第二竖直部上固定有吸盘。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：螺杆可以通过螺纹孔进行调节，使得左连接部和右连接部进行角度调节，适用各种直径的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件内壁的摩擦，便于从工件内部搬运工件。

技术领域

本实用新型涉及器械设备领域，具体涉及一种抓取机械手设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机械手结构复杂，且一般用于抓取工件的外表面进行运输操作，容易对工件的外表面造成损伤，因此需要一种可从工件内表面进行固定搬运的抓取机械手设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种抓取机械手设备，包括左连接部和右连接部，二者均包括一体成型的第一竖直部、弧形部以及垂直设置在弧形部上的第二竖直部，二者相对设置，且位于弧形部上具有铰接点铰接，第二竖直部上固定有吸盘，螺杆连接部和螺杆之间套设有轴承。第二竖直部为硅胶材质，且吸盘呈矩阵均匀排布。

通过上述技术方案，螺杆可以通过螺纹孔进行调节，使得左连接部和右连接部进行角度调节，适用各种直径的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件内壁的摩擦，便于从工件内部搬运工件。

左连接部的第一竖直部上铰接有螺杆连接部，螺杆连接部上旋转连接有螺杆，使得螺杆可以径向转动，右连接部的第一竖直部上开设有螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔。还包括设备支架，支架上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴与螺杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：螺杆可以通过螺纹孔进行调节，使得左连接部和右连接部进行角度调节，适用各种直径的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件内壁的摩擦，便于从工件内部搬运工件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图(部分剖图)；

图2为螺杆连接部立体图；

图3为图1A处放大图；

附图标记：1-第一竖直部；2-第二竖直部；3-弧形部；4-吸盘；5-轴承；6-螺纹孔；7-螺杆连接部；8-螺杆；9-设备支架；10-旋转电机。

具体实施方式

参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，一种抓取机械手设备，包括左连接部和右连接部，二者均包括一体成型的第一竖直部、弧形部以及垂直设置在弧形部上的第二竖直部，二者相对设置，且位于弧形部上具有铰接点铰接，第二竖直部上固定有吸盘，螺杆连接部和螺杆之间套设有轴承。第二竖直部为硅胶材质，且吸盘呈矩阵均匀排布。第二竖直部和弧形部固定连接。

螺杆可以通过螺纹孔进行调节，使得左连接部和右连接部进行角度调节，适用各种直径的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件内壁的摩擦，便于从工件内部搬运工件。

左连接部的第一竖直部上铰接有螺杆连接部，螺杆连接部上旋转连接有螺杆，使得螺杆可以径向转动，右连接部的第一竖直部上开设有螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔。还包括设备支架，支架上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴与螺杆固定连接。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。