[实用新型]一种扭簧自动装配机构

权利要求书

1.一种扭簧自动装配机构，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上用以调整后管高度的上下伺服机构和设置在所述机架上用以调整后管前后位置的前后伺服机构以及设置在所述机架上用以定位后管的定位机构，所述机架上还设置有用以旋转扭簧的旋转机构和用以压紧扭簧的第一气缸和第二气缸。

2.如权利要求1所述的一种扭簧自动装配机构，其特征在于，所述机架上还设置有将所述定位机构沿水平方向压紧壁板的第三气缸。

3.如权利要求1所述的一种扭簧自动装配机构，其特征在于，所述上下伺服机构包括上下伺服电机，所述上下伺服电机倒挂在所述机架上，所述上下伺服电机的输出端与调节块连接。

4.如权利要求1所述的一种扭簧自动装配机构，其特征在于，所述前后伺服机构包括前后伺服电机，所述前后伺服电机固定在所述机架侧部，所述前后伺服电机的输出端为伸缩杆。

5.如权利要求1所述的一种扭簧自动装配机构，其特征在于，所述旋转机构包括设置在所述机架上的旋转气缸和用以旋转扭簧的旋转件，所述旋转件与所述旋转气缸连接。

6.如权利要求1所述的一种扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位机构为定位气缸。