[实用新型]一种扭簧自动装配机构有效
申请号: | 201922295882.X | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211761259U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 邓树强;樊勇 | 申请(专利权)人: | 上海恩帕仕自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25B27/30 | 分类号: | B25B27/30 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 陈骏键 |
地址: | 201314 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 机构 | ||
本实用新型公开了一种扭簧自动装配机构,包括机架,还包括设置在所述机架上用以调整后管高度的上下伺服机构和设置在所述机架上用以调整后管前后位置的前后伺服机构以及设置在所述机架上用以定位后管的定位机构,所述机架上还设置有用以旋转扭簧的旋转机构和用以压紧扭簧的第一气缸和第二气缸。本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过上下伺服机构和前后伺服机构来实现产品装配位置调整,通过第一气缸和第二气缸和旋转机构以及定位机构实现自动装配,大大提高了装配效率。
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅扭簧装配技术领域,具体涉及一种扭簧自动装配机构。
背景技术
目前汽车座椅坐垫扭簧装配采用人工装配或者半自动装配,人工通过手动工具手动将扭簧装到坐垫上,但存在有以下缺点:一、人工参与程度高,工作量大,二、工作效率低,三、由于人工参与程度高,安全系数相对较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷,提供一种扭簧自动装配机构,以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种扭簧自动装配机构,包括机架,其特征在于,还包括设置在所述机架上用以调整后管高度的上下伺服机构和设置在所述机架上用以调整后管前后位置的前后伺服机构以及设置在所述机架上用以定位后管的定位机构,所述机架上还设置有用以旋转扭簧的旋转机构和用以压紧扭簧的第一气缸和第二气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述机架上还设置有将所述定位机构沿水平方向压紧壁板的第三气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述上下伺服机构包括上下伺服电机,所述上下伺服电机倒挂在所述机架上,所述上下伺服电机的输出端与调节块连接。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述前后伺服机构包括前后伺服电机,所述前后伺服电机固定在所述机架侧部,所述前后伺服电机的输出端为伸缩杆。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述旋转机构包括设置在所述机架上的旋转气缸和用以旋转扭簧的旋转件,所述旋转件与所述旋转气缸连接。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述定位机构为定位气缸。
由于采用了如上的技术方案,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过上下伺服机构和前后伺服机构来实现产品装配位置调整,通过第一气缸和第二气缸和旋转机构以及定位机构实现自动装配,大大提高了装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种扭簧自动装配机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面进一步阐述本实用新型。
参见图1所示的一种扭簧自动装配机构,包括机架1,还包括设置在机架1上用以调整后管高度的上下伺服机构100和设置在机架1上用以调整后管前后位置的前后伺服机构200以及设置在机架1上用以定位后管的定位机构300。机架1上还设置有用以旋转扭簧的旋转机构400和用以压紧扭簧的第一气缸500和第二气缸600。
上下伺服机构100包括上下伺服电机110,上下伺服电机110倒挂在机架1上,上下伺服电机110的输出端110a与调节块120连接。通过上下伺服电机110驱动带动调节块120运动能够调整后管的高度。
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