[实用新型]机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构

权利要求书

1.一种机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，包括电机、减速机、轴套和传动齿轮，电机动力传输于减速机，轴套止转套设于减速机输出轴上，方键同时嵌设于减速机输出轴和轴套之间，轴套输出端设有齿轮，其特征是：轴套圆周面上朝向齿轮的一端沿轴向设有至少一开口缝，开口缝一端开口于轴套朝向齿轮的端面，开口缝另一端呈封闭，还设有紧固装置，该紧固装置能够使开口缝变小。

2.根据权利要求1所述的机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，其特征是：该紧固装置能够使所述开口缝变小的结构是：设有一抱紧箍，抱紧箍套设于设有开口缝的轴套上。

3.根据权利要求1所述的机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，其特征是：该紧固装置能够使所述开口缝变小的结构是：设有至少一个螺栓，螺栓活动穿设过开口缝一侧的轴套壁上的螺栓孔，螺栓的螺纹端通过螺纹锁固于开口缝另一侧的轴套壁。

4.根据权利要求3所述的机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，其特征是：设有两个螺栓。

5.根据权利要求1到4之一所述的机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，其特征是：所述轴套上还设有至少一条圆周方向的缝隙，所述缝隙一端开口于所述开口缝，缝隙另一端呈封闭。

6.根据权利要求5所述的机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，其特征是：所述缝隙一端开口于所述开口缝的封闭端处。