[实用新型]机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，包括电机、减速机、轴套和传动齿轮，电机动力传输于减速机，轴套止转套设于减速机输出轴上，方键同时嵌设于减速机输出轴和轴套之间，轴套输出端设有齿轮，轴套圆周面上朝向齿轮的一端沿轴向设有至少一开口缝，开口缝一端开口于轴套朝向齿轮的端面，开口缝另一端呈封闭，还设有紧固装置，该紧固装置能够使开口缝变小。这样可把轴套有效紧固于减速机输出轴上。从而可长期保持紧固不松动，确保长期使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构。

背景技术

机械臂是一种常用的结构，包括电机、减速机、传动齿轮和轴套，电机动力传输于减速机，轴套止转套设于减速机输出轴上，方键同时嵌设于减速机输出轴和轴套之间(以此实现两者的止转连接)，轴套输出端设有齿轮，由于目前减速机输出轴和轴套的止转连接是通过方键和紧配合实现，长期运行后，两者容易松动，影响使用效果，降低了工作精度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，该改良结构可使轴套和减速机输出轴之间长期保持紧固不松动，从而确保长期使用效果。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，包括电机、减速机、轴套和传动齿轮，电机动力传输于减速机，轴套止转套设于减速机输出轴上，方键同时嵌设于减速机输出轴和轴套之间(以此实现两者的止转连接)，轴套输出端设有齿轮，轴套圆周面上朝向齿轮的一端沿轴向设有至少一开口缝，开口缝一端开口于轴套朝向齿轮的端面，开口缝另一端呈封闭，还设有紧固装置，该紧固装置能够使开口缝变小(以此进一步把轴套紧固于减速机输出轴上)。

本实用新型的进一步技术方案是：该紧固装置能够使所述开口缝变小的结构是：设有一抱紧箍，抱紧箍套设于设有开口缝的轴套上(通过抱紧箍的缩小以此使开口缝变小，从而轴套紧固于减速机输出轴上)

本实用新型的进一步技术方案是：该紧固装置能够使所述开口缝变小的结构是：设有至少一个螺栓，螺栓活动穿设过开口缝一侧的轴套壁上的螺栓孔，螺栓的螺纹端通过螺纹锁固于开口缝另一侧的轴套壁(通过螺栓的锁紧以此使开口缝变小，从而轴套紧固于减速机输出轴上)。

本实用新型的进一步技术方案是：设有两个螺栓。

本实用新型的进一步技术方案是：所述轴套上还设有至少一条圆周方向的缝隙7，所述缝隙一端开口于所述开口缝，缝隙另一端呈封闭(这样可进一步把轴套紧固于减速机输出轴上)。

本实用新型的进一步技术方案是：所述缝隙一端开口于所述开口缝的封闭端处。

本实用新型的有益效果是：由于轴套圆周面上朝向齿轮的一端沿轴向设有至少一开口缝，开口缝一端开口于轴套朝向齿轮的端面，开口缝另一端呈封闭，再设有紧固装置，该紧固装置能够使开口缝变小，这样可把轴套有效紧固于减速机输出轴上。从而可长期保持紧固不松动，确保长期使用效果。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型设于减速机上的示意图；

图3为本实用新型设于机械臂上的示意图。

具体实施方式：

实施例：一种机械臂轴套与减速机输出轴连接改良结构，包括电机1、减速机2、轴套3和传动齿轮4，电机动力传输于减速机，轴套止转套设于减速机输出轴上，方键同时嵌设于减速机输出轴和轴套之间(以此实现两者的止转连接)，轴套输出端设有齿轮，轴套圆周面上朝向齿轮的一端沿轴向设有至少一开口缝5，开口缝5一端开口于轴套朝向齿轮的端面，开口缝另一端呈封闭，还设有紧固装置，该紧固装置能够使开口缝变小，以此进一步把轴套紧固于减速机输出轴上。