[实用新型]一种空中悬点焊补焊机构

权利要求书

1.一种空中悬点焊补焊机构，其特征在于，包括平衡座、固定电极臂、活动电极臂、驱动气缸、动力平衡臂和电源箱；

所述平衡座安装于机器人动力臂上；

所述固定电极臂包括固定支撑臂和安装于所述固定支撑臂顶部的正电极弯杆，所述固定支撑臂固定安装于所述平衡座上且与所述平衡座之间绝缘；

所述活动电极臂包括活动支撑臂和负电级弯杆，所述活动支撑臂包括一体成型的第一弯折边和第二弯折边，所述第一弯折边铰接于所述平衡座上且与所述平衡座绝缘；所述第二弯折边的顶部固定所述负电级弯杆；所述第一弯折边转动时可使所述负电级弯杆的端部、所述正电极弯杆的端部同时触碰工件；

所述驱动气缸安装于所述平衡座上，所述驱动气缸的活塞杆上铰接所述动力平衡臂，所述动力平衡臂的另一端铰接于所述活动电极臂的弯折处；

所述电源箱安装于所述平衡座上，所述电源箱上安装有正电极板和负电极板，所述正电极板与所述固定支撑臂电连接，所述负电极板与所述活动电极臂电连接。

2.根据权利要求1所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述平衡座包括底座、边架和关节夹板，两个所述边架左右对称地安装于所述底座上，两个所述关节夹板左右对称地安装于所述边架上，所述固定支撑臂由绝缘螺栓固定于两个所述关节夹板之间，所述固定支撑臂与所述关节夹板之间垫有绝缘垫。

3.根据权利要求2所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述关节夹板上设有向前凸出的铰接臂，所述第一弯折边由绝缘销轴铰接于所述铰接臂上，所述第一弯折边与所述铰接臂之间也垫有绝缘垫。

4.根据权利要求3所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述第一弯折边转动时与所述固定支撑臂之间保持有绝缘间隙。

5.根据权利要求4所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述正电极弯杆包括正电极直杆本体和下颚碰焊电极头，所述下颚碰焊电极头垂直固定于所述正电极杆直本体的顶端。

6.根据权利要求5所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述负电级弯杆包括负电级弯杆本体、浮动加长杆和上唇碰焊电极头，所述浮动加长杆通过活接头安装于所述负电级弯杆本体的端部，所述上唇碰焊电极头固定于所述浮动加长杆的端部；所述上唇碰焊电极头和所述下颚碰焊电极头可同时触碰工件。

7.根据权利要求1所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述动力平衡臂为绝缘材质，所述动力平衡臂与所述活动支撑臂之间为绝缘连接。