[实用新型]一种智能沙画机

权利要求书

1.一种智能沙画机，包括铺设有沙子的沙盘，其特征在于，还包括滚珠及牵引机构，所述滚珠放置在所述沙盘的沙子上，所述牵引机构设置在所述沙盘的下方；所述牵引机构包括转动机构及平移机构，所述转动机构包括底座、中心轴、转盘、转动电机及滑轨，所述中心轴固定在所述底座上，所述转盘安装在所述中心轴上，所述转动电机驱动所述转盘绕所述中心轴旋转，所述滑轨固定在所述转盘上，且所述滑轨与所述中心轴相交设置；

所述平移机构包括平移电机、滑块、驱动轮、传动带、磁铁及两个张紧轮，所述滑块可往复滑动的设置在所述滑轨上，所述驱动轮固定在所述中心轴上、所述传动带的两端分别与所述滑块的两端固定连接，所述两个张紧轮与所述驱动轮配合张紧所述传动带，所述平移电机驱动所述中心轴转动从而利用驱动轮、张紧轮及传动带带动所述滑块在所述滑轨上往复移动，所述磁铁固定在所述滑块的顶部，所述磁铁靠近所述沙盘的底部设置以磁吸并牵引所述滚珠运动。

2.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，还包括控制系统、第一传感器及第一定位物，所述第一传感器固定在所述底座上，所述第一定位物固定在所述转盘上，当所述第一定位物靠近所述第一传感器时，所述第一传感器检测到所述第一定位物的位置并传送给所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的智能沙画机，其特征在于，还包第二传感器及第二定位物，所述第二传感器固定在所述底座上，所述第二定位物固定在所述滑块上，当所述第二定位物靠近所述第二传感器时，所述第二传感器检测到所述第二定位物的位置并传送给所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，所述驱动轮为齿轮，所述传动带面向所述驱动轮的一侧设有齿轮槽。

5.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，所述滑块包括两个侧板及一个顶板，所述侧板的底部分别设有连接部，所述滑块通过所述连接部与所述滑轨连接，所述磁铁设置在所述滑块的顶板上，所述中心轴、传动带、驱动轮、张紧轮均设置在所述顶板与所述侧板围成的空间内。

6.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，所述转动电机固定在所述底座上远离所述转盘的位置，所述转动电机通过一个皮带轮带动所述转盘转动。

7.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，所述沙盘固定在所述底座的上方。

8.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，还包括控制系统，所述磁铁为电磁铁且与所述控制系统电连接，所述控制系统可以控制所述磁铁的磁场强弱。

9.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，该转盘可以相对该中心轴转动。

10.根据权利要求1所述的智能沙画机，其特征在于，该传动带由弹性材料制成，该两个张紧轮均固定在该轨道内，该两个张紧轮均位于该驱动轮的同一侧，该传动带依次绕过一个张紧轮、该驱动轮及另一个张紧轮，形成“几”字形张紧结构。