[实用新型]一种智能沙画机

说明书

本实用新型提出的一种智能沙画机，包括铺设有沙子的沙盘，滚珠和牵引机构，所述滚珠放置在所述沙盘的沙子上，所述牵引机构设置在所述沙盘的下方。所述牵引机构包括转动机构及平移机构，所述转动机构包括底座、中心轴、转盘、转动电机及滑轨，所述中心轴固定在所述底座上，所述转盘安装在所述中心轴上，所述转动电机驱动所述转盘绕所述中心轴旋转，所述滑轨固定在所述转盘上，且所述滑轨与所述中心轴相交设置。所述平移机构包括平移电机、滑块、驱动轮、传动带、磁铁及两个张紧轮，所述滑块可往复滑动的设置在所述滑轨上，所述驱动轮固定在所述中心轴上、所述传动带的两端分别与所述滑块的两端固定连接。本实用新型具有结构简单、传动可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及艺术观赏领域，特别涉及自动化创作领域。

背景技术

沙画创作，一般是在一个平台上平铺一层细沙，作画者拨动细沙，使得细沙表面逐渐形成各种图案；沙画创作将创作过程中的图案变化直观地展现在细沙平面上，因此极具美感。

然而，沙画创作需要较为繁琐的准备，且要求作画者有较高的创作技艺，因此难以在大众中推广。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种智能沙画机。

本实用新型提出的一种智能沙画机，包括铺设有沙子的沙盘，滚珠和牵引机构，所述滚珠放置在所述沙盘的沙子上，所述牵引机构设置在所述沙盘的下方。所述牵引机构包括转动机构及平移机构，所述转动机构包括底座、中心轴、转盘、转动电机及滑轨，所述中心轴固定在所述底座上，所述转盘安装在所述中心轴上，所述转动电机驱动所述转盘绕所述中心轴旋转，所述滑轨固定在所述转盘上，且所述滑轨与所述中心轴相交设置。

所述平移机构包括平移电机、滑块、驱动轮、传动带、磁铁及两个张紧轮，所述滑块可往复滑动的设置在所述滑轨上，所述驱动轮固定在所述中心轴上、所述传动带的两端分别与所述滑块的两端固定连接，所述两个张紧轮与所述驱动轮配合张紧所述传动带，所述平移电机驱动所述中心轴转动从而利用驱动轮、张紧轮及传动带带动所述滑块在所述滑轨上往复移动，所述磁铁固定在所述滑块的顶部，所述磁铁靠近所述沙盘的底部设置以磁吸并牵引所述滚珠运动。

与现有技术相比，本实用新型通过设置所述位于中心轴上的驱动轮、将所述传动带的两端分别与所述滑块的两端固定连接，利用所述两个张紧轮与所述驱动轮配合张紧所述传动带，可以通过转动机构及平移机构带动磁铁在极坐标系中运动，从而通过滚珠绘制沙画。所述传动带的设置有效的简化了传动结构，提高了传动稳定性，使得本实用新型具有结构简单、传动可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的立体图

图2为图1中牵引机构的安装示意图

图3为图2中的牵引机构的立体图

图4为图3中的牵引机构的右视图

图5为图3中的牵引机构的俯视图

图中包括：沙盘1、滚珠2、牵引机构3、底座4、中心轴5、转盘6、转动电机7、滑轨8、平移电机9、滑块10、驱动轮11、传动带12、磁铁13、张紧轮14、第一传感器15、第一定位物16、第二传感器17、第二定位物18、外壳19和玻璃罩20。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型公开的一种智能沙画机包括铺设有沙子的沙盘1、滚珠2和牵引机构3，该滚珠2放置在该沙盘1的沙子上，该沙盘1上安装玻璃罩20防止沙子或者该滚珠2从该沙盘1抛出；该沙盘1底部设有外壳19，该牵引机构3安装在该外壳19内且设置该沙盘1的下方。当该滚珠2在沙盘上滚动时，会在沙子上留下痕迹。该牵引机构3用于牵引滚珠2移动，使得该滚珠的痕迹组成图案。