[实用新型]一种用于扫雷用的破拆机器人

权利要求书

1.一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元(1)，其特征在于：所述控制单元(1)的侧面固定连接悬臂(2)，所述悬臂(2)远离控制单元(1)的一端设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺旋桨(4)，所述控制单元(1)的底部设置有箱体(10)，所述箱体(10)的侧面固定连接有降落支撑腿(5)，所述降落支撑腿(5)的上方且位于箱体(10)的侧面设置有气缸(7)，所述气缸(7)的表面设置有微型气泵(6)，且气缸(7)的底部活动连接活塞杆(8)，所述活塞杆(8)远离气缸(7)的一端固定连接有探测仪(9)，所述箱体(10)的内部设置有安装腔(13)，所述安装腔(13)的顶部固定安装有微型推杆(11)，且安装腔(13)的两内侧壁固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)上活动连接有伸缩架(15)，所述伸缩架(15)远离侧板(12)的一端设置有连接板(16)，所述连接板(16)远离伸缩架(15)的一端设置有机械爪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述悬臂(2)的数量六组，且六组悬臂(2)呈圆形分布在控制单元(1)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述控制单元(1)的内部设置有蓄电池和控制器，所述驱动电机(3)通过导线与蓄电池的输入端电性连接，且蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的内部设置有远程控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述螺旋桨(4)的材质为碳纤维材料，且螺旋桨(4)通过铆接与驱动电机(3)的输出轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述降落支撑腿(5)的数量为四组，且四组降落支撑腿(5)与地面接触的一端固定连接有支撑垫。

6.根据权利要求1或3所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述控制单元(1)的前端外表面设置有成像仪(18)，所述成像仪(18)的输入端与控制器的远程控制模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述连接板(16)的顶部开设有凹槽(161)，所述凹槽(161)的内部横向安装有安装板(162)，所述箱体(10)的底部开设有与安装板(162)尺寸大小相匹配的通孔(14)，所述伸缩架(15)与安装板(162)的正面活动连接。

8.根据权利要求1或3所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述微型气泵(6)与气缸(7)相连通，所述探测仪(9)、微型气泵(6)、微型推杆(11)的输入端均通过导线与控制单元(1)的内部控制器电性连接。