[实用新型]一种用于扫雷用的破拆机器人

说明书

本实用新型属于扫雷技术领域，尤其为一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元，控制单元的侧面固定连接悬臂，悬臂远离控制单元的一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，控制单元的底部设置有箱体，箱体的侧面固定连接有降落支撑腿，降落支撑腿的上方且位于箱体的侧面设置有气缸，气缸的表面设置有微型气泵。本实用新型，在投放完成后，无人机飞离检测的雷区，对炸药进行遥控引爆，从而完成排雷工作，大大提高了排雷工作的安全性，能够适用于复杂地形，远程扫雷，避免地雷爆炸造成人员伤亡或破拆机器人损坏，而且由于无人机无需返回进行机械臂更换操作，从而大幅度提高了排雷的效率。

技术领域

本实用新型涉及扫雷技术领域，具体为一种用于扫雷用的破拆机器人。

背景技术

扫雷是指搜索和清除地雷、水雷及其他爆炸物的行动，通常是在己方占领和收复的地区内进行。在未来战争中，参战各方还会大量使用地雷、水雷及其他爆炸物，因此扫雷依然是一项繁重的任务。为使扫雷作业得以顺利进行，各国都在努力寻求新的扫雷途径，如研制综合扫雷车、直升机扫雷系统、遥控扫雷机器人、面状(液态、气雾状、粉末状)扫雷装置，以及使用化学方法扫雷等。当前扫雷采用人工扫雷和机械扫雷为主，人工扫雷即以手工方法使地雷、水雷及未爆炸的炸弹等爆炸物失效，或将其移走、销毁，人工进行排雷，成本高、风险大、速度慢；机械扫雷是使用机械扫雷器扫雷，对防步兵地雷场，有时也可使用履带式车辆、压路机等碾压扫除。扫雷机器人仅适用于扫除装有磁感应引信的爆炸物，同时也会受一些地形条件的限制，只能在平原地区开展扫排雷工作，地雷意外爆炸还可能损坏扫排雷机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于扫雷用的破拆机器人，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元，所述控制单元的侧面固定连接悬臂，所述悬臂远离控制单元的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述控制单元的底部设置有箱体，所述箱体的侧面固定连接有降落支撑腿，所述降落支撑腿的上方且位于箱体的侧面设置有气缸，所述气缸的表面设置有微型气泵，且气缸的底部活动连接活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端固定连接有探测仪，所述箱体的内部设置有安装腔，所述安装腔的顶部固定安装有微型推杆，且安装腔的两内侧壁固定连接有侧板，所述侧板上活动连接有伸缩架，所述伸缩架远离侧板的一端设置有连接板，所述连接板远离伸缩架的一端设置有机械爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬臂的数量六组，且六组悬臂呈圆形分布在控制单元的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制单元的内部设置有蓄电池和控制器，所述驱动电机通过导线与蓄电池的输入端电性连接，且蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的内部设置有远程控制模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨的材质为碳纤维材料，且螺旋桨通过铆接与驱动电机的输出轴固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述降落支撑腿的数量为四组，且四组降落支撑腿与地面接触的一端固定连接有支撑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制单元的前端外表面设置有成像仪，所述成像仪的输入端与控制器的远程控制模块电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部横向安装有安装板，所述箱体的底部开设有与安装板尺寸大小相匹配的通孔，所述伸缩架与安装板的正面活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型气泵与气缸相连通，所述探测仪、微型气泵、微型推杆的输入端均通过导线与控制单元的内部控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于扫雷用的破拆机器人，具备以下有益效果：