[实用新型]一种适用于工业机器人的手爪有效
| 申请号： | 201922297707.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211440029U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张凌云;公茂震;贺美华;姬少铭;方飞 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工业 机器人 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于工业机器人的手爪，其特征在于，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，其中：
两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；
两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；
两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。
2.根据权利要求1所述适用于工业机器人的手爪，其特征在于，
所述固定部件采用加强筋结构设计。
3.根据权利要求1所述适用于工业机器人的手爪，其特征在于，
所述手爪能拾取的零件尺寸范围为300～400mm，最重负载能达到100KG。
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