[实用新型]一种适用于工业机器人的手爪

说明书

本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种适用于工业机器人的手爪。

背景技术

目前，在制造产业智能升级改造的大环境下，使用六轴机器人的场合越来越多，六轴机器人一般配合手爪完成对零件或者设备的操作，所以手爪的应用场合越来越多，气缸一般是手爪的动力元件，实现手爪拾取端的动作，手爪一般配备的是手爪专用气缸。

现有技术中使用的手爪专用气缸带动手爪执行端的安装结构形式较多，手爪的拾取端分别安装在手爪专用气缸的左右固定端，该方案的缺点是：能够抓取的零件尺寸范围小，且能够抓取的零件负载轻。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于工业机器人的手爪，该手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，其中：

两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；

两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；

两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。

所述固定部件采用加强筋结构设计。

所述手爪能拾取的零件尺寸范围为300～400mm，最重负载能达到100KG。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的适用于工业机器人的手爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例提供的适用于工业机器人的手爪结构示意图，所述手爪主要包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，其中：

两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；

两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；

两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。

具体实现中，上述固定部件采用加强筋结构设计，从而增加了手爪使用过程中的平稳性。