[实用新型]一种稳固夹持的电磁机械手

权利要求书

1.一种稳固夹持的电磁机械手，包括机械手主体（1），其特征在于，所述机械手主体（1）上设置有电磁铁吸附部（2），所述机械手主体（1）的两侧对应电磁铁吸附部（2）沿竖直方向滑动设置有伸缩组件（3），所述伸缩组件（3）的底部设置有顶升组件（4），所述顶升组件（4）的顶升端与伸缩组件（3）的底部滑动卡接，所述伸缩组件（3）远离机械手主体（1）的一端的顶部设置有挡块（6），所述挡块（6）的顶部转动设置有夹持卡爪组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述伸缩组件（3）包括伸缩节（31）、驱动齿轮（32）、齿条（33）、驱动电机（34），所述机械手主体（1）的两侧对称设置有伸缩槽（01），所述伸缩槽（01）内部滑动设置有伸缩节（31），所述伸缩节（31）的侧面上沿伸缩节（31）的伸缩方向设置有齿条（33），所述伸缩槽（01）内侧转动设置有与齿条（33）啮合的驱动齿轮（32），所述驱动电机（34）设置在机械手主体（1）上，且驱动电机（34）的输出端贯穿机械手主体（1）并延伸至伸缩槽（01）内部与驱动齿轮（32）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述伸缩槽（01）沿伸缩方向的底部设置有到位感应传感器，所述伸缩槽（01）的开口端设置有限位块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述顶升组件（4）包括电动推杆（41）、导向滚珠（42）、导向块（43），所述机械手主体（1）的两侧对称设置有竖直的滑动槽（02），所述滑动槽（02）的内部沿竖直方向滑动设置有伸缩组件（3），所述导向块（43）的顶部与伸缩组件（3）的底部滑动卡接，所述机械手主体（1）的底部设置有电动推杆（41），所述电动推杆（41）的推杆延伸至滑动槽（02）内部并与导向块（43）的底部连接；所述滑动槽（02）的侧壁上转动设置有若干导向滚珠（42），所述导向块（43）的侧面与导向滚珠（42）的外圆面滚动接触。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述夹持卡爪组件（5）包括夹持卡爪（51）、转动铰链（52）、卡爪电推杆（53），所述挡块（6）的内部设置有竖直的空腔，所述空腔的内部设置有卡爪电推杆（53），所述空腔的顶部开口处通过转动铰链（52）转动安装有夹持卡爪（51），所述夹持卡爪（51）的一端与卡爪电推杆（53）的推杆端头铰接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述机械手主体（1）呈U形结构，所述机械手主体（1）的两侧支臂上均设置有电磁铁吸附部（2）；所述支臂远离U形结构开口的一侧上沿长度方向至少设置有两组伸缩组件（3）。

7.根据权利要求6所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述支臂上设置有定位凹槽，所述定位凹槽的两端分别设置有前挡块和后挡块，所述前挡块和后挡块的顶部均设置有到位感应传感器。

8.根据权利要求7所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述定位凹槽的底面上还设置有与电磁铁吸附部（2）连接的微动开关，所述支臂的底部设置有与电磁铁吸附部（2）连接的消磁感应开关。

9.根据权利要求7或8所述的一种稳固夹持的电磁机械手，其特征在于，所述支臂靠近U形结构开口的一端设置有对位卡块。