[实用新型]一种轨行式电传走行系统

权利要求书

1.一种轨行式电传走行系统，其特征在于：包括自动变速器（4）,自动变速器（4）输入端连接有用于为自动变速器（4）提供输入动力的动力源，动力源包括连接于自动变速器（4）输入端一上的电动机（1）和/或连接于自动变速器（4）输入端二的动力源二（9）,自动变速器（4）输出端连有用于驱动车辆行走的联动轮对组，联动轮对组包括连于自动变速器（4）输出端一上的联动轮对组一和/或连于自动变速器（4）输出端二上的联动轮对组二，联动轮对组一、联动轮对组二均包括一个以上的单轮对、装于各单轮对车轴上的车轴齿轮箱，相邻两单轮对车轴上的车轴齿轮箱之间经传动轴互相串联。

2.根据权利要求1所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：所述动力源为电动机（1），电动机（1）的输出轴与自动变速器（4）输入端一上的联轴器一（10a）连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：所述动力源为电动机（1）和动力源二（9），电动机（1）的输出轴经第二传动轴（5b）与自动变速器（4）输入端一上的联轴器一（10a）连接，动力源二（9）的输出端经第三传动轴（5c）与自动变速器（4）输入端二上的联轴器二（10b）连接；动力源二（9）为液压马达或发动机。

4.根据权利要求2或3所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：联动轮对组为联动轮对组一，联动轮对组一其中一单轮对车轴上的车轴齿轮箱经第一传动轴（5a）与自动变速器（4）输出端一连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：联动轮对组为联动轮对组一和联动轮对组二，联动轮对组一其中一单轮对车轴上的车轴齿轮箱经第一传动轴（5a）与自动变速器（4）输出端一连接，联动轮对组二其中一单轮对车轴上的车轴齿轮箱经第四传动轴（5e）与自动变速器（4）输出端二连接。

6.根据权利要求3所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：所述自动变速器（4）为具备自动/手动换挡功能的双离合自动变速箱。

7.根据权利要求1所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：还包括装于一单轮对轴心处用于测量转速的测速传感器、用于驱动电动机（1）工作的电机驱动控制器（3），系统控制器（2）接收测速传感器采集到的转速及司机操作时司机控制器发出的方向和级位信号，进而输出控制信号给电机驱动控制器（3）、自动变速器（4），控制电机驱动控制器（3）驱动电动机最终控制电动机的转速、方向以及扭矩，控制自动变速器（4）两输入端各自集成的离合器的通/断选择动力源以及换挡。

8.根据权利要求7所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：所述测速传感器为光电编码器。

9.根据权利要求8所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：还包括有用于为电机驱动控制器（3）提供电源的电源模块（8）；电源模块为铅酸蓄电池/锂电池/燃料电池/发电机组/接触网取电装置。

10.根据权利要求1所述的一种轨行式电传走行系统，其特征在于：所述电动机（1）为异步电机/永磁电机/直流电机。