[实用新型]一种轨行式电传走行系统

说明书

一种轨行式电传走行系统，包括自动变速器,自动变速器输入端连接有用于为自动变速器提供输入动力的动力源，动力源包括连接于自动变速器输入端一上的电动机和/或连接于自动变速器输入端二的动力源二,自动变速器输出端连有用于驱动车辆行走的联动轮对组，联动轮对组包括连于自动变速器输出端一上的联动轮对组一和/或连于自动变速器输出端二上的联动轮对组二，联动轮对组一、联动轮对组二均包括一个以上的单轮对、装于各单轮对车轴上的车轴齿轮箱，相邻两单轮对车轴上的车轴齿轮箱之间经传动轴互相串联；实现了单个单机驱动变速箱的方式，有效的降低了驱动电机的数量，避免了因增加轮对而造成对整车结构的重大结构性调整。

技术领域

本实用新型涉及轨行式（铁路）技术领域，具体地说是一种轨行式电传走行系统。

背景技术

目前轨行式车辆、机车或机械工程移动装备仍采用牵引电动机直接通过车轴齿轮箱驱动轮对的方式。该方式在电机尺寸有限和车轴齿轮箱速比固定的情况下，为满足更大起动牵引力或者最高车速的要求，主要通过增加轮对数量（即驱动电机数量）来实现。但是受产品结构限制，一些产品不能无限制的增加轮对数量，所以需要一种新型的方式解决相关问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供了一种轨行式电传走行系统，解决了原因通过增加驱动电机数量提高整车性能的问题，实现了单个单机驱动变速箱的方式，有效的降低了驱动电机的数量，避免了因增加轮对而造成对整车结构的重大结构性调整。

本实用新型的技术方案在于：一种轨行式电传走行系统，包括自动变速器,自动变速器输入端连接有用于为自动变速器提供输入动力的动力源，动力源包括连接于自动变速器输入端一上的电动机和/或连接于自动变速器输入端二的动力源二,自动变速器输出端连有用于驱动车辆行走的联动轮对组，联动轮对组包括连于自动变速器输出端一上的联动轮对组一和/或连于自动变速器输出端二上的联动轮对组二，联动轮对组一、联动轮对组二均包括一个以上的单轮对、装于各单轮对车轴上的车轴齿轮箱，相邻两单轮对车轴上的车轴齿轮箱之间经传动轴互相串联。

所述动力源为电动机，电动机的输出轴与自动变速器输入端一上的联轴器一连接。

所述动力源为电动机和动力源二，电动机的输出轴经第二传动轴与自动变速器输入端一上的联轴器一连接，动力源二的输出端经第三传动轴与自动变速器输入端二上的联轴器二连接；动力源二为液压马达或发动机。

联动轮对组为联动轮对组一，联动轮对组一其中一单轮对车轴上的车轴齿轮箱经第一传动轴与自动变速器输出端一连接。

联动轮对组为联动轮对组一和联动轮对组二，联动轮对组一其中一单轮对车轴上的车轴齿轮箱经第一传动轴与自动变速器输出端一连接，联动轮对组二其中一单轮对车轴上的车轴齿轮箱经第四传动轴与自动变速器输出端二连接。

所述自动变速器为具备自动/手动换挡功能的双离合自动变速箱。

还包括装于一单轮对轴心处用于测量转速的测速传感器、用于驱动电动机工作的电机驱动控制器，系统控制器接收测速传感器采集到的转速及司机操作时司机控制器发出的方向和级位信号，进而输出控制信号给电机驱动控制器、自动变速器，控制电机驱动控制器驱动电动机最终控制电动机的转速、方向以及扭矩，控制自动变速器两输入端各自集成的离合器的通/断选择动力源以及换挡。

所述测速传感器为光电编码器。

还包括有用于为电机驱动控制器提供电源的电源模块；电源模块为铅酸蓄电池/锂电池/燃料电池/发电机组/接触网取电装置。

所述电动机为异步电机/永磁电机/直流电机。