[实用新型]火力发电厂炉管磨损智能检测装置

权利要求书

1.一种火力发电厂炉管磨损智能检测装置，包括火力发电厂炉管壁厚自动检测控制系统、4关节机械手臂(9)、X向滚轴丝杠滑轨(3)，Y向滚轴丝杠滑轨(1)、激光传感器安装支架(5)、8个激光精密位移测量传感器(6)、磁性攀爬小车(12)，其特征在于：磁性攀爬小车(12)上设有磁性爬行小车4关节机械手臂固定底座(11)，4关节机械手臂(9)底部设有4关节机械手臂固定底座(10)，4关节机械手臂(9)通过4关节机械手臂固定底座(10)和磁性爬行小车4关节机械手臂固定底座(11)联接固定，4关节机械手臂(9)能够实现在360度内自由精确定位；4关节机械手臂(9)端部设有4关节机械手臂固定支架(8)，Y向滚轴丝杆滑轨(1)端部设有Y向滚轴丝杆滑轨机械手臂连接器(7)，4关节机械手臂固定支架(8)和Y向滚轴丝杠滑轨机械手臂连接器(7)相联接，从而使Y向滚轴丝杠滑轨(1)固定在4关节机械手臂(9)上，接受机械手臂的控制进行姿态调整；Y向滚轴丝杆滑轨(1)底部设有Y向滚轴丝杆滑轨滑台(2)，Y向滚轴丝杠滑轨(1)通过Y向滚轴丝杠滑轨滑台(2)和X向滚轴丝杠滑轨(3)固定连接，从而可控制X向滚轴丝杠滑轨(3)实现Y方向移动；X向滚轴丝杆滑轨(3)底部设有X向滚轴丝杆滑轨滑台(4)，激光传感器安装支架(5)通过X向滚轴丝杠滑轨滑台(4)和X向滚轴丝杠滑轨(3)联接，从而使激光传感器安装支架(5)能够实现X、Y方向移动；激光传感器安装支架(5)上设有激光传感器安装底座(21)，8个激光精密位移测量传感器(6)和激光传感器安装底座(21)联接，从而同时实现对8根炉管横截面外轮廓的位移数据扫描；磁性攀爬小车(12)底部设有磁性攀爬小车磁性履带(13)，磁性攀爬小车(12)通过磁性攀爬小车磁性履带(13)吸附在水冷壁炉管(14)上，自行导航在水冷壁炉管(14)上行走，火力发电厂炉管壁厚自动检测控制系统包括炉管壁厚检测装置控制器(15)和机械手臂控制器(19)。

2.如权利要求1所述的一种火力发电厂炉管磨损智能检测装置，其特征在于：炉管壁厚检测装置控制器(15)通过RS485接口A、B(22、23)连接X向滚轴丝杠滑轨(3)和Y向滚轴丝杠滑轨(1)，炉管壁厚检测装置控制器(15)通过8通道模拟量输入接口(24)连接8个激光精密位移测量传感器(6)，炉管壁厚检测装置控制器(15)通过RS485接口E(27)连接数据存储器(16)和无线收发送装置(17)，炉管壁厚检测装置控制器(15)通过RS4858接口D(26)连接磁性攀爬小车(12)，炉管壁厚检测装置控制器(15)与机械手臂控制器(19)连接，机械手臂控制器(19)通过TCP\IP接口(28)连接4关节机械手臂(9)，安装在激光传感器安装支架(5)上的8个激光精密位移测量传感器(6)同时分别扫描测量8根水冷壁炉管(14)横截面外轮廓数据，并通过算法重构水冷壁炉管横截面外轮廓数据，和标准炉管横截面外轮廓数据进行比较，得出磨损量，并将最终的数据存储在数据存储器(16)里面，同时通过无线收发送装置(17)将数据发送至炉膛外面的监视界面，供专业人员实时监视分析，并对磨损量大的炉管进行报警，并标记出磨损炉管的具体位置。

3.如权利要求2所述的一种火力发电厂炉管磨损智能检测装置，其特征在于：X向滚轴丝杆滑轨(3)上设有MEAS精密三轴陀螺仪(20)，炉管壁厚检测装置控制器(15)通过RS485接口C(25)连接MEAS精密三轴陀螺仪(20)。