[实用新型]火力发电厂炉管磨损智能检测装置

说明书

本实用新型涉及一种火力发电厂炉管磨损智能检测装置，包括火力发电厂炉管壁厚自动检测控制系统、4关节机械手臂、X向滚轴丝杠滑轨，Y向滚轴丝杠滑轨、激光传感器安装支架、8个激光精密位移测量传感器、磁性攀爬小车，本实用新型能够在垂直的金属水冷壁上自行导航攀爬进行自动扫描检测，并可将测量数据进行存储、重构及计算磨损量，成数量级的提高了炉管检测效率。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及火力发电厂炉管磨损智能检测装置，实现火力发电厂水冷壁炉管壁厚的自动检测。

背景技术

火力发电厂锅炉水冷壁炉管检测一直比较重要，随着新能源的发展及火力发电的过剩，火力发电厂参与深度调峰成为常态，频繁的深度调峰对水冷壁炉管有较大的影响，劣质煤的掺烧又加剧了炉管的磨损。电厂大小修都会对水冷壁炉管壁厚进行检测，全部通过超声波进行手动检测，效率较低，覆盖率较小，误检率较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种火力发电厂炉管磨损智能检测装置。通过火力发电厂炉管磨损智能检测装置对1台4关机机械手臂、1台X向滚轴丝杠滑轨及，1台Y向滚轴丝杠滑轨、1个激光传感器安装支架、8台激光精密位移测量传感器、1台MEAS精密三轴陀螺仪、1台磁性攀爬小车及其连接件、1套火力发电厂炉管壁厚自动检测控制系统组成的火力发电厂炉管磨损智能检测装置，实现对火力发电厂水冷壁炉管壁厚的自动检测。

本实用新型的技术解决方案是，一种火力发电厂炉管磨损智能检测装置，包括火力发电厂炉管壁厚自动检测控制系统、4关节机械手臂、X向滚轴丝杠滑轨，Y向滚轴丝杠滑轨、激光传感器安装支架、8个激光精密位移测量传感器、磁性攀爬小车，磁性攀爬小车上设有磁性爬行小车4关节机械手臂固定底座，4关节机械手臂底部设有4关节机械手臂固定底座，4关节机械手臂通过4关节机械手臂固定底座和磁性爬行小车4关节机械手臂固定底座联接固定，4关节机械手臂能够实现在360度内自由精确定位；4关节机械手臂端部设有4关节机械手臂固定支架，Y向滚轴丝杆滑轨端部设有Y向滚轴丝杆滑轨机械手臂连接器，4关节机械手臂固定支架和Y向滚轴丝杠滑轨机械手臂连接器相联接，从而使Y向滚轴丝杠滑轨固定在4关节机械手臂上，接受机械手臂的控制进行姿态调整；Y向滚轴丝杆滑轨底部设有Y向滚轴丝杆滑轨滑台，Y向滚轴丝杠滑轨通过Y向滚轴丝杠滑轨滑台和X向滚轴丝杠滑轨固定连接，从而可控制X向滚轴丝杠滑轨实现Y方向移动；X向滚轴丝杆滑轨底部设有X向滚轴丝杆滑轨滑台，激光传感器安装支架通过X向滚轴丝杠滑轨滑台和X向滚轴丝杠滑轨联接，从而使激光传感器安装支架能够实现X、Y方向移动；激光传感器安装支架上设有激光传感器安装底座，8个激光精密位移测量传感器和激光传感器安装底座联接，从而同时实现对8根炉管横截面外轮廓的位移数据扫描；磁性攀爬小车底部设有磁性攀爬小车磁性履带，磁性攀爬小车通过磁性攀爬小车磁性履带吸附在水冷壁炉管上，自行导航在水冷壁炉管上行走，火力发电厂炉管壁厚自动检测控制系统包括炉管壁厚检测装置控制器和机械手臂控制器。

炉管壁厚检测装置控制器通过RS485接口A、B连接X向滚轴丝杠滑轨和Y向滚轴丝杠滑轨，炉管壁厚检测装置控制器通过8通道模拟量输入接口连接8个激光精密位移测量传感器，炉管壁厚检测装置控制器通过RS485接口E连接数据存储器和无线收发送装置，炉管壁厚检测装置控制器通过RS4858接口D连接磁性攀爬小车，炉管壁厚检测装置控制器与机械手臂控制器连接，机械手臂控制器通过TCP\IP接口连接4关节机械手臂，安装在激光传感器安装支架上的8个激光精密位移测量传感器同时分别扫描测量8根水冷壁炉管横截面外轮廓数据，并通过算法重构水冷壁炉管横截面外轮廓数据，和标准炉管横截面外轮廓数据进行比较，得出磨损量，并将最终的数据存储在数据存储器里面，同时通过无线收发送装置将数据发送至炉膛外面的监视界面，供专业人员实时监视分析，并对磨损量大的炉管进行报警，并标记出磨损炉管的具体位置。

X向滚轴丝杆滑轨上设有MEAS精密三轴陀螺仪，炉管壁厚检测装置控制器通过RS485接口C连接MEAS精密三轴陀螺仪。