[实用新型]一种后充气卸胎机械手

权利要求书

1.一种后充气卸胎机械手，其特征在于，包括相互连接的支撑座和至少四连接臂，各所述连接臂的同一端均固定于所述支撑座的安装面，各所述连接臂分别沿自固定于所述支撑座的所述安装面向远离所述支撑座的方向水平延伸；各所述连接臂均设置沿自身的延伸方向滑动的机械抓爪；充气卸胎机械手还包括气缸和联动结构，所述气缸固定设置于任一所述连接臂，所述气缸的伸缩端连接一所述机械抓爪；所述联动结构设置于所述支撑座固定各所述连接臂，所述联动结构分别连接各所述机械抓爪，所述气缸用于驱动对应的所述机械抓爪沿连接臂滑动远离或靠近所述支撑座，以使与所述气缸连接的所述机械抓爪通过所述联动结构驱动其余所述机械抓爪同时滑动远离或靠近所述支撑座。

2.根据权利要求1所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，所述支撑座固定连接各所述连接臂的一侧设置连接轴，所述连接轴通过轴承和所述支撑座连接，以使所述连接轴转动；所述联动结构包括齿轮和若干齿板，所述齿轮绕设于所述连接轴并和所述连接轴同轴设置；各所述齿板均和所述齿轮啮合，各所述齿板远离所述齿轮的一端分别和所述机械抓爪固定连接，且各所述齿轮的移动路径均不相交。

3.根据权利要求2所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，各所述连接臂背离所述支撑座的一侧分别开设容纳对应的一所述齿板的容纳槽。

4.根据权利要求2所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，每一所述连接臂均和另一所述连接臂沿所述连接轴对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，各对称的两所述连接臂的所述齿板沿所述连接轴的长度方向平行且间隔设置；对称的两所述齿板位于同一水平面内。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，任一所述机械抓爪上设置触胎感应开关。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，各所述连接臂沿所述连接轴的周向设置，各相邻的所述连接臂之间的夹角相等。